Serie pneumatischer Komponenten

Die parallelen Luftgreifer SOLH MHZ2 mit Standardhub und MHZL2 mit Langhub sind vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Angetrieben durch symmetrische Doppelkolben und präzise lineare Führungsschienen für synchrone Backenbewegungen liefern sie eine extrem hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm bei Bohrungsgrößen von 10/16/20/25 mm. Es stehen drei Betätigungsmodi zur Verfügung: D doppeltwirkend für maximale Spannkraft und kontinuierliche Massenproduktion; S einfachwirkend, normalerweise offen, das Werkstücke bei Luftschnitt automatisch freigibt, um Quetschungen an Heißprägestationen zu vermeiden; C einfachwirkend, normalerweise geschlossen, mit Federhaltekraft ohne Luftzufuhr, um ein Herunterfallen des Werkstücks für die Roboterhandhabung über Kopf zu verhindern. Eine vollständige Palette austauschbarer Backen (schmal, dünn, flach, seitliches Gewinde für erweiterte Vorrichtungen) und mehrere Gehäuseanschlussanordnungen (Standard-Seitenanschluss, Endseitenanschluss, axialer Steckanschluss) sind optional. Eingebaute Magnetringe arbeiten mit M9BW-Reedschaltern zusammen, um Offen-/Geschlossen-Positionssignale an SPS-Verriegelungssysteme zu übertragen. MHZ2 verfügt über einen kurzen Hub und eine hohe Zyklusgeschwindigkeit von bis zu 180 Takten pro Minute für winzige Miniaturteile, während MHZL2 verlängerte Führungsschienen für einen großen Öffnungshub zur Handhabung von Formen mit tiefen Kavitäten und großen dicken Platten verwendet. Alle Backen, Anschlüsse und Sensoren sind zwischen den beiden Serien kompatibel. Weit verbreitet für die Sortierung von Leiterplatten und Chips, das Be- und Entladen von Präzisionshardware, die Verpackungsklemmung und den Werkstücktransfer an Roboter-Endeffektoren in 3C-, Hardware- und Verpackungsautomatisierungslinien.

Der ultradünne Doppelkolben-Linearführungs-Parallelluftgreifer SOLH MHF2 ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Seine ultraflache Körperhöhe beträgt nur etwa ein Drittel von MHZ2 und reduziert effektiv das Biegemoment an Roboter-Endeffektoren. Die Bohrungsgrößen reichen von 8 bis 32 mm. Es ist rein doppeltwirkend mit eingebauten Drosselventilen zur Geschwindigkeitsanpassung. Jede Bohrung bietet drei Hubvarianten: D kurz, D1 mittel und D2 lang, mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,04 bis ±0,05 mm. Vierseitige Sensornuten ermöglichen die Montage in mehrere Richtungen, einschließlich Gewindebohrungen von unten und Durchsteckmontage; -F Einbacken-Festausführung ist optional. Die großen Baugrößen Φ25/32 verfügen über Kugelumlaufführungen für erhöhte Steifigkeit. Eingebaute Magnetringe funktionieren mit M9B/M9N/M9P-Reedschaltern zur Positionsrückmeldung. Ideal für kompakte Räume mit begrenzter Höhe, Miniatur-Linearmodule, EOAT für kleine Roboter, Halbleiter- und 3C-Präzisionsmontage. Bei der Auswahl muss die Backenüberstandslänge begrenzt und das Biegemoment mit einem Sicherheitsfaktor ≥1,5 nachgewiesen werden.

Der SOLH MHL2 pneumatische Parallelgreifer mit Zahnstangenantrieb und großem Hub ist vollständig mit passenden SMC-Modellen austauschbar. Das Getriebe mit Zahnstange und Ritzel sorgt für eine synchrone Backenbewegung und sorgt für hohe Steifigkeit und starke Spannkraft, geeignet sowohl für Außenspannung als auch für Innenspannspannung. Die Bohrungsgrößen decken 10/16/20/25/32/40 mm bei rein doppeltwirkender Ausführung ab. Jede Bohrung bietet drei Hubvarianten: D kurz, D1 mittel und D2 lang, mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Integrierte integrierte Staubabstreiferdichtungen ermöglichen einen stabilen Betrieb in staubigen, rauen Umgebungen wie Werkzeugmaschinenwerkstätten. Vierseitige Sensornuten unterstützen eine flexible Installation in mehreren Ausrichtungen. Die Größen 10–25 verfügen über standardmäßige M5-Anschlüsse, während die Größen 32/40 optionale G/NPT-Exportgewinde unterstützen. Die wirksame Spannkraft nimmt mit zunehmendem Backenüberstand ab; Bei der Lastberechnung ist ein Sicherheitsfaktor ≥1,5 erforderlich. Weit verbreitet für die Handhabung von Blattmaterial, Tabletts und schweren Werkstücken, zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen und zur Verpackungsautomatisierung zum Greifen großer Bauteile.

Die selbstzentrierenden hohlen pneumatischen Keilnockengreifer SOLH MHS3 mit 3 Backen und MHS4 mit 4 Backen sind vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Das Keilnockengetriebe sorgt für die synchrone Backenzentrierung und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. Die Bohrungsgrößen reichen von 16 bis 125 mm. Standardausführung mit doppelter Wirkung (D), optional mit einfachwirkenden Versionen mit Federrückstellung, normalerweise geschlossen (C)/normalerweise offen (E). Das zentrale hohle Durchgangsloch ermöglicht die Führung von Luftschläuchen, Auswerferstiften und optischen Fasern und unterstützt sowohl das externe Klemmen als auch das interne expandierende Greifen. Drei gleichmäßig verteilte MHS3-Backen sorgen für eine hervorragende Koaxialität, ideal für Wellen, Scheiben und ringförmige Werkstücke. Die orthogonal angeordneten vier Backen des MHS4 sorgen für eine stabile Fixierung quadratischer, rechteckiger und unregelmäßiger flacher Teile, um ein Verkanten zu vermeiden. Eingebaute Permanentmagnete sind mit Magnetschaltern der M9BW-Serie kompatibel. Das flache, kompakte Gehäuse passt perfekt zu Roboter-Endeffektoren. Zu den abgeleiteten Varianten gehören der staubgeschützte MHSJ3 und der erweiterte Hohlraum MHSH3. Weit verbreitet für das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, das Einpressen von Lagern, die Handhabung von runden und quadratischen 3C-Komponenten und die konzentrische Montage von rohrförmigen Werkstücken.

Der pneumatische Winkelschwenkgreifer SOLH MHC2 ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Ein Kipphebelmechanismus treibt die Backen so an, dass sie sich um den unteren Drehpunkt mit einem maximalen Einzelbacken-Schwenkwinkel von 30° drehen, im Gegensatz zu den linear beweglichen MHZ2-Parallelgreifern. Die Bohrungsgrößen decken 6/10/16/20/25 mm ab und sind in den Varianten D doppeltwirkend und S einfachwirkend, normalerweise offen, erhältlich (keine NC-Version, normalerweise geschlossen). Eingebaute Drosselrückschlagventile ermöglichen eine direkte Geschwindigkeitsanpassung. Vorinstallierte Magnetringe arbeiten mit M9BW-Reedschaltern zusammen, um Backenstatussignale an SPS-Systeme zu übertragen. Das kompakte Gehäuse mit niedrigem Profil eignet sich ideal zum Klemmen der äußeren Verpackung in Geräten mit begrenztem Platz in der Tiefe. Aufgrund des Hebelprinzips sinkt das wirksame Spannmoment bei ausgefahrenen Vorrichtungen stark; Bei der Auswahl ist eine Belastungsprüfung anhand der Backenüberstandslänge obligatorisch. Weit verbreitet für die äußere Klemmung von 3C-Kunststoffgehäusen, Flaschenverschlüssen und röhrenförmigen Kleinteilen, seitliche Zuführung und Pick-and-Place für Miniaturroboter-Endeffektoren. MHZ2-Parallelgreifer werden für Anwendungen empfohlen, die ein zentriertes, hochpräzises Greifen, lange Spannlasten oder eine stromlose Haltefunktion erfordern.

Der pneumatische Greifer SOLH MHY2 mit Nockenantrieb und 180°-Weitschwenkbereich ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Es verwendet eine Nockenübertragung anstelle eines Zahnradmechanismus und erreicht einen maximalen Öffnungswinkel von 180° mit einer Überschließungsposition von -3°, um ein Lösen des Werkstücks zu verhindern. Die Bohrungsgrößen decken 10/16/20/25 mm ab, rein doppeltwirkend ohne einfachwirkende NO/NC-Varianten, und die Wiederholpositionierungsgenauigkeit erreicht ±0,02 mm. Die optimierte Konstruktion mit geringem Abstand erhöht die Staubbeständigkeit. Es stehen vierseitige Sensornuten zur Verfügung, eine Durchsteckmontage ist optional. Eingebaute Magnetringe arbeiten mit Reed-Schaltern der M9-Serie zusammen, um Offen-/Geschlossen-Rückmeldesignale an die SPS zu senden. Aufgrund der Hebelübersetzung nimmt die wirksame Spannkraft bei verlängertem Backenüberstand stark ab; Bei der Auswahl ist eine Überprüfung des Drehmoments erforderlich. Die Spannarmlänge sollte maximal 35 mm betragen. Ideal zum Aufnehmen und Wenden von röhrenförmigen und unregelmäßigen Werkstücken mit großem Durchmesser an Miniaturroboter-Endeffektoren. Der Zahnrad-Schwenkgreifer MHW2 wird empfohlen, wenn stromloses Halten oder eine größere Schwerlastbohrung erforderlich ist; Für die zentrische lineare Spannung wird der Parallelgreifer MHZ2 bevorzugt.

Der selbstsichernde pneumatische Schwerlastgreifer SOLH MHT2 mit Kniegelenk ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Die Totpunktstruktur des Kniehebelgestänges verstärkt die Klemmkraft um das Drei- bis Fünffache. Die mechanische Selbsthemmung rastet ein, sobald sie vollständig geschlossen ist, und behält nach einem Luftverlust über 80 % der Spannkraft bei, um ein Herunterfallen des Werkstücks zu verhindern, ideal für die Handhabung von Robotern über Kopf und für Stationen mit hoher Sicherheit. Die Bohrungsgrößen decken 32/40/50/63 mm ab und werden im Standard-D-Typ und in der aktualisierten leichten DZ-Variante angeboten. Magnetschalter (M9BW) können zur flexiblen Sensoranordnung an vier Seiten montiert werden. Ausgestattet mit hochfesten Backen aus legiertem Stahl und verschleißfesten Verbindungen unterstützt es einen langfristigen ölfreien Dauerbetrieb. Der Schwenkwinkel ist auf 23° bis 28° begrenzt, daher muss bei der Auswahl der Werkstückabstand überprüft werden. Weit verbreitet für Automobilkomponenten, Guss- und Schmiedeteile, schwere Werkzeugmaschinenbeladung und Sicherheitsvorrichtungen für Pressgeräte. Im Gegensatz zu herkömmlichen Parallelgreifern ohne Verriegelungsfunktion ist MHT2 die bevorzugte Lösung für schwere Lasten, die einen Absturzschutz erfordern.

Der pneumatische 180°-Schwenk-Greifer SOLH MHW2 mit Zahnstange und Ritzel ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Der Zahnstangen- und Ritzelantrieb ermöglicht ein symmetrisches, synchrones Backenschwenken. Jede Backe dreht sich um bis zu 90° für eine Gesamtöffnung von 180°, mit einem Synchronisationsfehler von ≤ 0,1°, um eine ausgewogene Spannung zu gewährleisten und ein Verrutschen des Werkstücks zu verhindern. Die Bohrungsgrößen reichen von 20 bis 50 mm in rein doppeltwirkender Konfiguration. Die Backen stehen bei vollständiger Öffnung senkrecht zum Körper, was den Platzbedarf minimiert und das mechanische Ausweichen und Umdrehen des Werkstücks erleichtert. Das hartanodisierte, quadratische Aluminiumgehäuse verfügt über vierseitige Sensornuten für eine uneingeschränkte Magnetschalterinstallation. Eine optimierte staubdichte Abdichtung unterstützt den Langzeitbetrieb in staubigen Werkstätten. Im Vergleich zum nockengetriebenen MHY2 bietet MHW2 eine höhere Tragfähigkeit und eine bessere Synchronisierung; Im Gegensatz zum Toggle MHT2 verfügt er über keine Selbsthemmung beim Ausschalten, bietet aber einen weitaus größeren Schwenkwinkel. Wird häufig zum Wenden und Handhaben von mittelschweren Werkstücken (1–20 kg), Kartons, großen Kunststoffteilen und zum Be-/Entladen in beengten Automatisierungsstationen verwendet.

Der integrierte Flügelrad-Drehgreifer SOLH MRHQ ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Es integriert ein Flügelrad-Drehmodul und einen parallelen Luftgreifer in einem einzigen Aktuator und ersetzt so die geteilte Kombination aus Drehtisch und separatem Fingerzylinder. Die Gesamtlänge wird um etwa 20 % verkürzt und Störungen durch den Rohrwiderstand während der Rotation werden eliminiert. Die Bohrungsgrößen decken 10/16/20/25 mm mit standardmäßigen 90°- und 180°-Rotationsversionen ab. Endanschlagschrauben ermöglichen eine Gesamtwinkel-Feineinstellung von ±10°. Die doppelt wirkende Parallelbacke erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. Fünf Montageflächen ermöglichen zusammen mit Positionierungsvorsprüngen und Stiftlöchern eine schnelle Zentrierung und Montage in mehreren Ausrichtungen. Eingebaute Magnetringe unterstützen bis zu vier Reed-Schalter der M9-Serie, um sowohl Drehgrenzen als auch den Offen-/Geschlossen-Status der Backe für eine vollständige SPS-Verriegelungssteuerung zu erkennen. Mit seiner ölfreien, selbstschmierenden Struktur wird es häufig zum Greifen, Wenden und zur Richtungsumkehr von Werkstücken in 3C-Elektronik- und Verpackungsautomatisierungslinien auf engstem Raum für leichte und mittlere Lasten von 0,1 bis 5 kg verwendet. Bei der Lastauswahl ist eine Sicherheitsmarge von mindestens 30 % erforderlich.