Zahnstangen-Drehantriebstisch der MSQ-Serie (SOLH Richge-Technologie)

Marke:SOLH von Richge Technology 

Produktübersicht

     Die SOLH MSQ-Serie verwendet eine symmetrische Zahnstangen- und Ritzel-Antriebsstruktur mit zwei Kolben und ist in zwei Unterserien unterteilt: MSQB-Standardklasse und MSQA-Hochpräzisionsklasse. Es verfügt über einen integrierten runden Montagetisch mit zentraler hohler Durchgangsbohrung und einem stufenlos einstellbaren Schwenkwinkel von 0 bis 190°.

Das symmetrische Doppelkolben-Zahnstangenritzel liefert ein 3- bis 4-mal größeres Ausgangsdrehmoment und eine überlegene radiale/axiale Belastbarkeit im Vergleich zu CRQ-Rotationszylindern mit Flügelzellen. Zwei Stoßdämpfungsoptionen verfügbar: eingebauter Gummipuffer oder integrierter hydraulischer Puffer. Die Anordnung der zwei Luftanschlüsse (Stirnseite/Seitenfront) vereinfacht die Schlauchanordnung; kompatible magnetische Reed-Schalter für die Rückmeldung von Drehpositionssignalen. Weit verbreitet für automatisierte Indexierung, Werkstückwende- und Präzisionspositionierungsstationen.

Serienklassifizierungs- und Auswahltabelle (Präzision + Pufferanpassung)

Vollständige Modellcodierungsregeln 

  1. Kodierungsregel 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     Beispiel: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB / MSQA: Serienkennung

        MSQB = Standard-Basisserie; MSQA = Hochpräzise Präzisionsserie

     -- 20: Rahmengröße (verfügbar: 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A/R: Winkeleinstellung und Puffercode

        A = Doppelte Endwinkel-Einstellschrauben; R = eingebauter hydraulischer Stoßdämpfer; kein Suffix = nur Gummipuffer

     -- Mittleres Feld: Position des Flughafens

        Leer = Luftanschlüsse an der Stirnseite; E = Seitliche vordere Luftanschlüsse

     -- M9BW: Magnetschaltermodell

        Leer = Ohne Magnetschalter; M9BW / M9BL Universal-Reed-Sensor kompatibel

     -- Letztes Feld: Anzahl der Magnetschalter

        Leer = Standard 2 Stück; S = Einzelstück; Benutzerdefinierte Figur = individuelle Menge

  2. Codierungsregel 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Beispiel: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: Standardserie; Rahmengröße 10/20/30/50

     -- L / H: Kinetische Energieklasse des hydraulischen Puffers (nur für hydraulische R-Version)

        L = Hydraulikpuffer mit niedriger kinetischer Energie; H = Hydraulikpuffer mit hoher kinetischer Energie

     -- Ziffer 2/3/4/5: Angabe des festen Schwenkwinkels

        2 = Standard 180°; 3 = 90°; 4 = Symmetrisch 180°; 5 = Symmetrisch 90°

     -- Mittleres Feld: Benutzerdefinierte Markierung X, leer = Standard-Lagermodell

     -- M9BW: Magnetschalter, leer = kein Sensor ausgestattet

     -- Vorletztes Feld: Anzahl der Magnetschalter; Rohling = 2 Stück, S = 1 Stück

     -- Letztes Feld: Spezifikation des Luftanschlussgewindes

        Leer = M5-Gewinde (nur für Größe 10/20); XF = G1/8; XN = NPT1/8 amerikanisches Gewinde

Kernstrukturelle Vorteile

  1. Symmetrischer Doppelkolben-Zahnstangenantrieb

     -- Doppelte Synchronkolben schieben das Zahnrad synchron und verhindern so einseitiges Spiel; gleichmäßige Drehmomentabgabe ohne Rotationsschwankungen, weitaus höhere Belastbarkeit als Einkolben-Flügelzellenzylinder.

  2. Integrierter Drehtisch mit Positionierungsstiftlöchern

     - Vorgefertigte Positionierungsstiftlöcher am Tisch und Standard-Montagegewindelöcher für direkte Vorrichtungs-/Werkstückverriegelung, einfache Ausrichtung und hohe Gesamtsteifigkeit. Das zentrale hohle Durchgangsloch (φ6~φ24) ermöglicht den Durchgang von Luftschläuchen und Sensorkabeln durch die zentrale, übersichtliche interne Maschinenanordnung.

  3. Dual-Air-Port-Layout

     -- Zwei Leitungsoptionen: Lufteinlass an der Stirnseite oder seitlicher E-Typ-Anschluss vorne, flexible Schlauchführung für kompakte, beengte Geräte ohne mechanische Beeinträchtigung.

  4. Unabhängige Dual-End-Winkeleinstellschrauben (Suffix A)

     -- Separate Begrenzungsschrauben an beiden Enden, um den Hub im und gegen den Uhrzeigersinn unabhängig voneinander zu begrenzen; Schwenkbereich stufenlos einstellbar im Bereich von 0~190°, werkseitig voreingestellt auf 190°.

  5. Zwei optionale Stoßdämpfungssysteme

     -- Standardversion: Gummipuffer mit zwei Enden zur Geräuschreduzierung bei geringer Geschwindigkeit und leichter Last

     -- R-Version mit hydraulischem Puffer: Integrierter Ölstoßdämpfer (Klassen L mit niedriger Kinetik / H mit hoher Kinetik) absorbiert starke Stöße bei hoher Geschwindigkeit, minimiert Anschlagvibrationen und schützt Vorrichtungen und Werkstücke

  6. Kompatibel mit magnetischer Positionsrückmeldung

     - Eingebauter Permanentmagnetring im Zylinderkörper, kompatibel mit M9BW-/M9BL-Reedschaltern zur Übertragung von 0°/90°/180°-In-Place-Signalen an die SPS für eine automatische Verriegelungslogik.

  7. Präzisionskugellagerunterstützung für MSQA

     -- Das hochpräzise MSQA-Modell übernimmt die Präzisionskugellagerbaugruppe der Klasse; Radial- und Axialschlag ≤0,01 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm. Die MSQB-Basisversion erfüllt allgemeine Anforderungen an die Automatisierungspositionierung.

Universelle technische Spezifikationen

  1. Antriebsmodus: Doppeltwirkendes Doppelkolben-Zahnstangengetriebe

  2. Betriebsdruckbereich

    -- Gummipuffertyp: 0,1~1,0 MPa

     --R hydraulischer Puffertyp: 0,1~0,6 MPa

  3. Prüfdruck: 1,05 MPa

  4. Umgebungstemperatur: 0~60℃ (kein Eis im Luftkreislauf)

  5. Einstellbarer Schwenkbereich: 0–190° stufenlos einstellbar, werkseitig voreingestellt 190°; Fester Winkel 90° / 180° optional

  6. Schmierung: Im Werk vorgefülltes Langzeitfett, schmierfreies Design, kompatibel mit ölfreier, sauberer, trockener Luft

  7. Anwendbares Medium: Gefilterte trockene Druckluft (Filtergenauigkeit ≥40 μm)

Drehmoment- und Tragfähigkeitstabelle (0,5 MPa Zuluft)

Vergleichstabelle zur maximalen kinetischen Energie des Puffers

Vollständige Modellauswahlregeln

  1. Auswahl der Präzisionssorte

     - Chippositionierung, optische PCB-Inspektion, Präzisionsmontage → MSQA-Hochpräzisionsserie

     -- Allgemeines Wenden von Werkstücken, Materialumleitung und -sortierung → MSQB-Standard-Basisserie

  2. Pufferanpassungsregel

     -- Niedrige Geschwindigkeit, leichte Last, Kostenkontrolle: Nicht-R-Gummipuffermodell

     - Hochfrequenter schneller Zyklus, starker Werkstückstoß: Hydraulikpuffer Select -R; leichte Schlagfestigkeit L-Klasse, schwere Schlagwirkung H-Klasse

  3. Auswahl des Schwenkwinkels

     -- 90° umdrehendes Be-/Entladen: Suffix 3 / 5

     -- 180° hin- und hergehende Indexierung, doppelseitige Erkennung: Suffix 2 / 4

     - Benutzerdefinierter, beliebig begrenzter Schwenkbereich: Universalmodell mit A-Einstellschraube

  4. Layout des Flughafens

     -- Kompakter, begrenzter Maschineninnenraum: Version mit E-seitigem Frontanschluss

     -- Standardmäßige externe freiliegende Rohrleitungen: Standard-Endflächenanschluss

  5. Rückmeldung des Positionssignals

     -- Vorhandenes Signal für SPS-Verriegelung erforderlich: M9BW-Magnetschalter ausrüsten (2 Stück Standard); Nur einseitige Erkennung, S-Einzelschalter auswählen

  6. Gewindespezifikation

     -- Standard-M5-Gewinde für kleine Rahmen der Größe 10/20; mittelgroß 30/50 optionales amerikanisches Gewinde G1/8 (XF), NPT1/8 (XN).

Typische industrielle Anwendungsszenarien

     -- 3C Electronics Precision Automation: Chip-Rotationspositionierung, optische Mehrwinkelprüfung von Leiterplatten, Indexierungsbaugruppe für Mikrokomponenten

     -- Verpackungsproduktionslinien: Flaschenverschließstationen, 90°-Richtungsänderung des Kartons, Rotationsetikettenanbringung

     -- Werkzeugmaschinenvorrichtungen: Werkstückdrehen, Indexierungspositionierung der Stanzvorrichtung

     - Logistische Sortierausrüstung: Materialumleitung, Drehstoppmechanismus für Rohrleitungen

     -- Endeffektor von Mini-Manipulatoren: Rotation der Robotergelenke, Pick-and-Place-Umdrehen des Vakuumspannfutters

     -- Präzisionsprüfgeräte: Drehtisch für optische Inspektion, Mehrwinkel-Luftdichtheitsprüfvorrichtung

Unterstützende Lösungen zur Anpassung pneumatischer Schaltkreise

  1. Standard-Allgemeinschaltung

     -- AFC-Luftquellen-Zweipunktkombination → 4V210 5/2-Magnetventil → PU-Luftschlauch → MSQ-Drehtisch (M9BW-Magnetschalter mit SPS verkabelt)

  2. Explosionsgeschützter Werkstattkreis

     - Explosionsgeschützte Luftbehandlungseinheit → explosionsgeschütztes 50-VFE-5-Wege-Magnetventil → flexibler PU-Schlauch → MSQB/MSQA-Drehzylinder für gefährliche Umgebungen

  3. Mini-Präzisions-Mikrostation

     --AC1500 Mini-Luftreglerfilter → 3/2-Magnetventil der Serie 3V → dünner PU4-Schlauch → kleiner Drehtisch MSQ10 / MSQ20

Zusammenfassung in einem Satz

     Der SOLH MSQ Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-Drehtisch lässt sich in MSQB-Standard- und MSQA-Hochpräzisionsklassen aufteilen, unterstützt 0–190° verstellbare Schwenkung, doppelte Gummi-/Hydraulik-Stoßdämpfung, doppelte End-/Seiten-Luftanschlussanordnung und zentrale hohle Verdrahtungsöffnung und liefert ein 3–4-mal höheres Drehmoment als Flügelzylinder als universeller Drehindexantrieb für Elektronik-, Verpackungs-, Werkzeugmaschinen- und Prüfautomatisierungslinien.