Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Drehzylinder der HRQ-Serie
  • Drehzylinder der HRQ-SerieDrehzylinder der HRQ-Serie

Drehzylinder der HRQ-Serie

Der SOLH HRQ Doppelkolben-Drehzylinder mit Zahnstange und Ritzel umfasst Mikrogrößen HRQ2/3/7 und mittlere bis große HRQ10~HRQ200 mit stufenlos einstellbarem Schwenkwinkel von 0~190°. Er erzeugt ein höheres Drehmoment und eine stärkere Biege-/Radialbelastbarkeit als Drehflügelantriebe. Es stehen drei Konfigurationen zur Verfügung: einfacher mechanischer Anschlagpuffer (kostengünstig für leichte Einsätze bei niedriger Geschwindigkeit), integrierter hydraulischer Stoßdämpfer -A (präzises Anhalten schwerer Lasten bei hoher Geschwindigkeit) und hydraulische Version -A(S) mit Endkappen aus Edelstahl für feuchte und leicht korrosive Umgebungen. Der Drehtisch verfügt über ein zentrales hohles Durchgangsloch für Schläuche und Kabel sowie seitliche Sensorschlitze, die mit universellen magnetischen Reed-Schaltern kompatibel sind. Micro-Modelle verfügen über Befestigungslöcher an der Unterseite, während mittlere/große Größen über mehrseitige Befestigungsbohrungen für eine flexible Anordnung verfügen. Vorgefülltes Langzeitfett ermöglicht einen schmierungsfreien Betrieb. Die Auswahl erfordert die gleichzeitige Überprüfung von Drehmoment, radialer/axialer Belastung und Biegemoment. Wird häufig für die Rundtaktung in automatischen Montage-, Materialsortier-, Verpackungsverschluss- und Vorrichtungswendestationen verwendet.

Zahnstangen-Drehantrieb der HRQ-Serie

Marke:SOLH von Richge Technology 


Produktpositionierung

     Der SOLH HRQ-Drehzylinder verfügt über eine symmetrische Doppelkolben-Zahnstangen- und Ritzel-Übertragungsstruktur, die sich durch extrem sanfte Rotation, doppelten Ausgangsschub und hohe Wiederholgenauigkeit auszeichnet. Der Schwenkwinkel ist stufenlos im Bereich von 0 bis 190° einstellbar und wird häufig für Rundschalt-, Werkstückspann-, Wende- und Sortierstationen auf allen automatisierten Produktionsanlagen eingesetzt.


Schnellauswahltabelle für die Serie

Modellvariante
Pufferkonfiguration
Kernfunktion
Angemessene Arbeitsbedingungen
HRQ□
Nur Schraubenpuffer begrenzen
Preiswertes Basismodell
Leichte Belastung, geringe Stöße, allgemeine Zyklen mit niedriger Geschwindigkeit
HRQ□-A
Eingebauter Hydrauliköl-Stoßdämpfer
Starke Energieaufnahme, präzise Anschlagpositionierung
Mittlere und schwere Last, häufige Hochgeschwindigkeitsrotation
HRQ□-A(S)
Hydraulikpuffer + Endkappe aus Edelstahl
Rost- und korrosionsbeständig
Feuchte Werkstatt, schwach korrosive Flüssigkeitsumgebung

Technische Spezifikationstabelle für Universal Core

Parameterelement
Spezifikationsdetails
Komplette Modellpalette
Mikrogröße: HRQ2 / HRQ3 / HRQ7Mittelgröße: HRQ10 / HRQ20 / HRQ30 / HRQ50Großgröße: HRQ70 / HRQ100 / HRQ200
Antriebstyp
Doppeltwirkende Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-Struktur
Betriebsdruckbereich
Mikro: 0,15–0,7 MPaMittel und groß: 0,2–0,7 MPa
Prüfdruck prüfen
1,2 MPa
Einstellbarer Schwenkwinkel
0~190°, werkseitig auf maximalen Hub voreingestellt
Umgebungstemperatur
-20 ~ 70℃
Pufferkonfigurationsregeln
Mikromodelle sind nur mit mechanischer Begrenzungsschraube ausgestattet; mittlere und große Größen optionaler Schraubenpuffer oder hydraulischer Puffer (Suffix -A)
Luftanschluss-Gewindespez
Micro HRQ2/3/7: M5×0,8Mittelgroße Modelle: M8 ~ M14×1,5Große Modelle: M20×1,5 / M27×1,5
Schmierungsbedarf
Werkseitig vorgefettet, völlig schmierungsfreier Betrieb

Daten zum Ausgangsdrehmoment und zur zulässigen Last

  1. Theoretisches Ausgangsdrehmoment (0,5 MPa Zuluft, Einheit: N·m)

Modellcode
Ausgangsdrehmoment (N·m)
HRQ2
0.20
HRQ3
0.33
HRQ7
0.63
HRQ10
1.12
HRQ20
2.20
HRQ30
2.80
HRQ50
5.00
HRQ70
7.50
HRQ100
11.00
HRQ200
22.00

  2. Referenztabelle für die maximal zulässige Last

Modellcode
Radiallast (N)
Axiallast (N)
Zulässiges Biegemoment (N·m)
HRQ2
18
35
0.8
HRQ3
30
50
1.1
HRQ7
50
70
1.5
HRQ10
80
80
2.5
HRQ20
150
150
4.0
HRQ30
200
200
5.5
HRQ50
300
300
10.0
HRQ70
330
300
12.0
HRQ100
390
500
18.0
HRQ200
540
740
25.0

Tipp zur Auswahl der Ladungssicherung

     -- Die tatsächliche Arbeitslast muss die folgende Sicherheitsformel erfüllen, um Verformung und vorzeitigen Ausfall zu vermeiden:

     -- Tatsächliche Axiallast / Maximale Axiallast + Tatsächliche Radiallast / Maximale Radiallast + Tatsächliches Biegemoment / Maximales Biegemoment ≤ 15.


Vorteile des Strukturdesigns

  1. Symmetrischer Zahnstangenantrieb

     -- Ausgeglichener Doppelkolben liefert doppeltes Ausgangsdrehmoment, stabile Rotation ohne Rütteln, ausgezeichnete Positionierungsgenauigkeit und überlegene Tragfähigkeit bei schweren Lasten im Vergleich zu Rotationszylindern mit nur einem Flügel.

  2. Multidirektionale Montagebasis

     -- HRQ10~HRQ200: Gewindebohrungen auf beiden Seitenflächen verteilt;

     -- Micro HRQ2/3/7: Befestigungslöcher auf der unteren Ebene; Flexibles Layout für kompakte Geräterahmen.

  3. Zentrales hohles Durchgangsloch

     - Das hohle Design auf der Oberfläche des Drehtisches ermöglicht die Durchführung von Luftschläuchen und Sensorkabeln durch die Mitte sowie eine saubere Anordnung der internen Rohrleitungen ohne Störungen durch externe Leitungen.

  4. Zwei optionale Pufferlösungen

     -- Mechanischer Grenzschraubenpuffer: Kostengünstig, geeignet für leichte Lasten und intermittierenden Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit

     -- Hydraulischer Stoßdämpfer (-A-Suffix): Die Energieabsorptionskapazität ist 3 bis 5 Mal höher als bei Schraubenpuffern, unterdrückt effektiv Aufprallvibrationen bei Hochgeschwindigkeits-Schwerlaststopps und garantiert eine präzise Wiederholgenauigkeit der Positionierung

  5. Universelle Magnetschalter-Kompatibilität

     - Standardmäßig vorgefertigte Sensornuten auf beiden Seiten des Zylinderkörpers, kompatibel mit D-M9BV, D-A93 und anderen allgemeinen magnetischen Reed-Schaltern für die Rückmeldung von Drehsignalen vor Ort an das SPS-Steuerungssystem.


Vollständige Modellbenennungsregel

  1. Beispiel für ein Grundmodell: HRQ30-A

     -- HRQ: Seriencode des rotierenden Zahnstangen- und Ritzelzylinders

     -- 30: Rahmengrößencode, entsprechend den festen Drehmoment- und Lastparametern

     -- -A: Suffix für eingebauten hydraulischen Stoßdämpfer; kein Suffix = mechanischer Anschlagschraubenpuffer

  2. Erweiterte Suffixdefinition

     -- -S: Endkappe aus Edelstahl zum Schutz vor Korrosion in feuchten Umgebungen

     -- Gewindeoptionen: PT-Kegelgewinde, G-Parallelgewinde, NPT-Gewinde nach amerikanischem Standard


Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Auswahl und typische Anwendungen

  1. Auswahlprioritätsregeln

     -- Hohe Geschwindigkeit, schwere Werkstücklast, hochpräzise Anschlagpositionierung → Modell HRQ□-A mit hydraulischem Puffer

     -- Leichte Belastung, niedrige Taktgeschwindigkeit, strikte Kostenkontrolle → Standard-HRQ-Schneckenpufferversion

     -- Feuchte / leicht korrosive Werkstattumgebung → Endkappenvariante HRQ□-A(S) aus Edelstahl

     - Lastanpassungspriorität: Überprüfen Sie drei Kernindikatoren gleichzeitig – Ausgangsdrehmoment, Biegemoment, radiale und axiale zulässige Last

  2. Typische industrielle Anwendungsszenarien

     -- Automatische Präzisionsmontage: Rotationsteilemontage, Schraubenanziehstationen

     - Materialsortierlogistik: 90°/180° Werkstückdrehung, Förderrichtungsumschaltung

     -- Pneumatische Spannvorrichtungen: Drehvorrichtungsspann- und Wendemechanismus

     -- Verpackungsmaschinen: Flaschendrehung, automatische Etikettenklebe-Drehstationen


Leistungsvergleich: HRQ-Zahnstangen-Ritzel vs. Flügelrad-Drehzylinder

Vergleichsartikel
HRQ Zahnstangen-Drehzylinder
Drehantrieb vom Flügelradtyp
Drehantrieb vom Flügelradtyp
Doppelkolben-Doppelschub, stabiles konstantes Drehmoment
Einzelflügelstruktur, mittlere instabile Drehmomentabgabe
Pufferkapazität
Optionale mechanische Schraube/Hochenergie-Hydraulikpuffer, großer Einstellbereich
Fest eingebauter Gummipuffer, eingeschränkter Verstellbereich
Montagelayout
Gewindebohrungen für mehrseitige und untere Montage
Hauptsächlich einseitige Flansch- oder Wellenmontage
Einstellbarer Schwenkwinkel
Volle 0~190° stufenlos einstellbar
Standardmäßig 0~190° fester Hub
Anwendbare Lastklasse
Mittlere und schwere Belastung, starke Biege- und Radiallastbeständigkeit
Hauptsächlich Leichtlast-Low-Cycle-Geräte
Produktkosten
Mittlerer Preis aufgrund des Doppelkolbengetriebes
Kostengünstig und wirtschaftlich für einfache Leichtlaststationen

Zusammenfassung in einem Satz

     Der Doppelkolben-Zahnstangen- und Ritzel-Drehzylinder SOLH HRQ bietet optionale mechanische Schnecken-/Hydraulikpuffervarianten mit korrosionsbeständiger Edelstahlversion, Mehrrichtungsmontage und zentralem Hohltischdesign und liefert eine stabile, hochdrehmomentstarke Drehpositionierung für automatische Montage-, Verpackungs- und Materialsortierlinien.

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