Luftzylinder

Der pneumatische Greifer SOLH MHY2 mit Nockenantrieb und 180°-Weitschwenkbereich ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Es verwendet eine Nockenübertragung anstelle eines Zahnradmechanismus und erreicht einen maximalen Öffnungswinkel von 180° mit einer Überschließungsposition von -3°, um ein Lösen des Werkstücks zu verhindern. Die Bohrungsgrößen decken 10/16/20/25 mm ab, rein doppeltwirkend ohne einfachwirkende NO/NC-Varianten, und die Wiederholpositionierungsgenauigkeit erreicht ±0,02 mm. Die optimierte Konstruktion mit geringem Abstand erhöht die Staubbeständigkeit. Es stehen vierseitige Sensornuten zur Verfügung, eine Durchsteckmontage ist optional. Eingebaute Magnetringe arbeiten mit Reed-Schaltern der M9-Serie zusammen, um Offen-/Geschlossen-Rückmeldesignale an die SPS zu senden. Aufgrund der Hebelübersetzung nimmt die wirksame Spannkraft bei verlängertem Backenüberstand stark ab; Bei der Auswahl ist eine Überprüfung des Drehmoments erforderlich. Die Spannarmlänge sollte maximal 35 mm betragen. Ideal zum Aufnehmen und Wenden von röhrenförmigen und unregelmäßigen Werkstücken mit großem Durchmesser an Miniaturroboter-Endeffektoren. Der Zahnrad-Schwenkgreifer MHW2 wird empfohlen, wenn stromloses Halten oder eine größere Schwerlastbohrung erforderlich ist; Für die zentrische lineare Spannung wird der Parallelgreifer MHZ2 bevorzugt.

Der selbstsichernde pneumatische Schwerlastgreifer SOLH MHT2 mit Kniegelenk ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Die Totpunktstruktur des Kniehebelgestänges verstärkt die Klemmkraft um das Drei- bis Fünffache. Die mechanische Selbsthemmung rastet ein, sobald sie vollständig geschlossen ist, und behält nach einem Luftverlust über 80 % der Spannkraft bei, um ein Herunterfallen des Werkstücks zu verhindern, ideal für die Handhabung von Robotern über Kopf und für Stationen mit hoher Sicherheit. Die Bohrungsgrößen decken 32/40/50/63 mm ab und werden im Standard-D-Typ und in der aktualisierten leichten DZ-Variante angeboten. Magnetschalter (M9BW) können zur flexiblen Sensoranordnung an vier Seiten montiert werden. Ausgestattet mit hochfesten Backen aus legiertem Stahl und verschleißfesten Verbindungen unterstützt es einen langfristigen ölfreien Dauerbetrieb. Der Schwenkwinkel ist auf 23° bis 28° begrenzt, daher muss bei der Auswahl der Werkstückabstand überprüft werden. Weit verbreitet für Automobilkomponenten, Guss- und Schmiedeteile, schwere Werkzeugmaschinenbeladung und Sicherheitsvorrichtungen für Pressgeräte. Im Gegensatz zu herkömmlichen Parallelgreifern ohne Verriegelungsfunktion ist MHT2 die bevorzugte Lösung für schwere Lasten, die einen Absturzschutz erfordern.

Der pneumatische 180°-Schwenk-Greifer SOLH MHW2 mit Zahnstange und Ritzel ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Der Zahnstangen- und Ritzelantrieb ermöglicht ein symmetrisches, synchrones Backenschwenken. Jede Backe dreht sich um bis zu 90° für eine Gesamtöffnung von 180°, mit einem Synchronisationsfehler von ≤ 0,1°, um eine ausgewogene Spannung zu gewährleisten und ein Verrutschen des Werkstücks zu verhindern. Die Bohrungsgrößen reichen von 20 bis 50 mm in rein doppeltwirkender Konfiguration. Die Backen stehen bei vollständiger Öffnung senkrecht zum Körper, was den Platzbedarf minimiert und das mechanische Ausweichen und Umdrehen des Werkstücks erleichtert. Das hartanodisierte, quadratische Aluminiumgehäuse verfügt über vierseitige Sensornuten für eine uneingeschränkte Magnetschalterinstallation. Eine optimierte staubdichte Abdichtung unterstützt den Langzeitbetrieb in staubigen Werkstätten. Im Vergleich zum nockengetriebenen MHY2 bietet MHW2 eine höhere Tragfähigkeit und eine bessere Synchronisierung; Im Gegensatz zum Toggle MHT2 verfügt er über keine Selbsthemmung beim Ausschalten, bietet aber einen weitaus größeren Schwenkwinkel. Wird häufig zum Wenden und Handhaben von mittelschweren Werkstücken (1–20 kg), Kartons, großen Kunststoffteilen und zum Be-/Entladen in beengten Automatisierungsstationen verwendet.

Der integrierte Flügelrad-Drehgreifer SOLH MRHQ ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Es integriert ein Flügelrad-Drehmodul und einen parallelen Luftgreifer in einem einzigen Aktuator und ersetzt so die geteilte Kombination aus Drehtisch und separatem Fingerzylinder. Die Gesamtlänge wird um etwa 20 % verkürzt und Störungen durch den Rohrwiderstand während der Rotation werden eliminiert. Die Bohrungsgrößen decken 10/16/20/25 mm mit standardmäßigen 90°- und 180°-Rotationsversionen ab. Endanschlagschrauben ermöglichen eine Gesamtwinkel-Feineinstellung von ±10°. Die doppelt wirkende Parallelbacke erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. Fünf Montageflächen ermöglichen zusammen mit Positionierungsvorsprüngen und Stiftlöchern eine schnelle Zentrierung und Montage in mehreren Ausrichtungen. Eingebaute Magnetringe unterstützen bis zu vier Reed-Schalter der M9-Serie, um sowohl Drehgrenzen als auch den Offen-/Geschlossen-Status der Backe für eine vollständige SPS-Verriegelungssteuerung zu erkennen. Mit seiner ölfreien, selbstschmierenden Struktur wird es häufig zum Greifen, Wenden und zur Richtungsumkehr von Werkstücken in 3C-Elektronik- und Verpackungsautomatisierungslinien auf engstem Raum für leichte und mittlere Lasten von 0,1 bis 5 kg verwendet. Bei der Lastauswahl ist eine Sicherheitsmarge von mindestens 30 % erforderlich.

Der pneumatische Parallelgreifer mit linearer Führung SOLH HFZ ist direkt mit der SMC MHZ2-Serie austauschbar. Es verfügt über ein Doppelkolben-Zahnstangen- und Ritzel-Synchrongetriebe mit integrierter Kugellinearführung für hohe Steifigkeit und hervorragende Versatzlastbeständigkeit. Es stehen drei Betätigungsvarianten zur Verfügung: Standard doppeltwirkend HFZ; einfachwirkendes, normalerweise geschlossenes HFSZ (Feder hält Werkstück, wenn die Luftzufuhr unterbrochen wird); einfachwirkend, stromlos offen HFTZ (Feder gibt Werkstück bei Luftverlust frei). Die Bohrungsgrößen reichen von 6 bis 40 mm mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 bis ±0,02 mm. Zu den zahlreichen Montageoptionen gehören Gewindebohrungen von unten, seitliche Montage und N-Durchgangsmontage. Beidseitige Sensornuten und integrierte Magnetringe unterstützen Magnetschalter der M9-Serie für die Rückmeldung von offen/geschlossen. Geeignet für Außenspannung und Innenspannspannung. Zu den optionalen Zubehörteilen gehören Staubschutzhüllen, Hochtemperaturdichtungen und NSF-H1-Fett in Lebensmittelqualität. Die wirksame Spannkraft nimmt mit zunehmendem Backenüberstand ab; Bei der Lastberechnung ist ein Sicherheitsfaktor ≥1,5 erforderlich. Weit verbreitet auf Roboter-Endeffektoren, 3C-Elektronik, Präzisionshardware, Spritzguss- und Verpackungsautomatisierungs-Präzisionsgreifstationen, insbesondere für Anwendungen, die ein sicheres Halten oder Lösen im ausgeschalteten Zustand sowie Arbeitsbedingungen mit seitlich versetzten Lasten erfordern.

Der wirtschaftliche parallele pneumatische Hebelgreifer SOLH HFP nutzt eine mechanische Hebelgestängeübertragung als kostengünstige, leichte Greiflösung. Die Bohrungsgrößen decken 10/16/20/25/32 mm ab. Die Backen schließen sich, wenn der Kolben ausfährt, und öffnen sich beim Einfahren. Die Klemmkraft ist 20–30 % höher als die Öffnungskraft, um das Werkstück zuverlässig zu halten. Befestigungslöcher sind auf drei Seiten vorhanden: seitlich, unten und hinten. Eingebaute Permanentmagnete funktionieren mit den Magnetschaltern CS1-G für die Rückmeldung des Offen-/Geschlossen-Status. Metallische Reibungsisolationsplatten reduzieren den Abrieb und passen sich so an den Dauerbetrieb mit hohen Zyklen an. Als wirtschaftliche Alternative zu Linearführungsgreifern wie HFZ und MHZ2 geeignet, eignet er sich für kostenempfindliche Anwendungen mit leichter und mittlerer Last. Es wird empfohlen, die Hebelgelenke regelmäßig mit Fett zu pflegen. Weit verbreitet für die Hochfrequenzhandhabung von 3C-Kunststoffteilen, Miniatur-Stanzteilen und kleinen Verpackungskomponenten. Nicht empfohlen für Bedingungen mit anhaltend hohen Offsetlasten oder extrem präzisen Montageanforderungen.

Der pneumatische Y-Typ-Pivot-Swing-Greifer SOLH HFY dient als kostengünstige austauschbare Alternative zum SMC MHC2. Antrieb durch Einzelkolben-Schwenkgestänge mit Hebeldrehmomentverstärkung. Es werden zwei Varianten angeboten: doppeltwirkendes HFY und einfachwirkendes, normalerweise offenes HFTY. Der Schwenkbereich beträgt +30°/-10° mit einem effektiven Gesamtschwenkwinkel von etwa 40°. Eingebaute einstellbare Drosselventile ermöglichen eine unabhängige Geschwindigkeitsregulierung beim Öffnen und Schließen und die Wiederholgenauigkeit der Positionierung erreicht ±0,02 mm. Die Bohrungsgrößen decken 6/10/16/20/25/32 mm ab. Es stehen drei Montageflächen (unten, seitlich, hinten) zur Verfügung. Eingebaute Magnetringe sind mit CMSH- und DS1-G-Magnetschaltern zur Grenzsignalrückmeldung kompatibel. Es ist ideal für das äußere Umwickeln von runden, gebogenen und unregelmäßigen Miniaturteilen unter beengten Platzverhältnissen und bei hochfrequenten Handhabungsbedingungen mit geringer Last. Beachten Sie bei der Auswahl, dass das Spannmoment mit zunehmendem Backenüberstand abnimmt; Für den Lastnachweis ist ein Sicherheitsfaktor ≥1,5 erforderlich. Im Vergleich zum Original-MHC2 verfügt HFY über einen etwas engeren Schwenkwinkel, unterstützt jedoch eine dreiseitige Montage bei überlegenem Preis-Leistungs-Verhältnis. Original MHC2 wird empfohlen, wenn ein größerer Schwenkbereich oder eine stromlos geschlossene Haltefunktion erforderlich ist.

Der 180° weit öffnende pneumatische Greifer SOLH HFR mit Schwenkgestänge wird durch ein Kolbengestänge angetrieben, um die Backen zu drehen. Jede Backe lässt sich um bis zu 90° schwenken und bildet bei vollständiger Öffnung eine gerade Linie, um maximalen Spielraum zu bieten und mechanische Störungen beim Pick-and-Place zu vermeiden. Die Bohrungsgrößen decken 10/16/20/25/32 mm bei rein doppeltwirkender Ausführung ab. Der Überschließwinkel von -2° bis -5° gewährleistet eine stabile Klemmung. Es stehen drei Montageflächen (Seite, Boden, Rückseite) zur Verfügung; Positionierungsstiftlöcher an der Basis verbessern die Montagegenauigkeit, und die Suffix-N-Durchgangslochmontage ist optional. Alle Modelle verfügen über integrierte Permanentmagnete und Sensornuten, die mit CMSH-Magnetschaltern kompatibel sind. Die optimierte staubdichte Backenstruktur und die reibungsarmen Metallseparatoren sorgen für eine Lebensdauer von über 5 Millionen Zyklen in mäßig staubigen Werkstattumgebungen. Weit verbreitet zum Greifen und Wenden von Werkstücken mit tiefen Hohlräumen, großen Kunststoffgehäusen und Kastenmaterialien. Der zahnradgetriebene Schwenkgreifer MHW2 kann für Anwendungen mit mittlerer Last in Betracht gezogen werden, wenn kein extremer Ausweichspielraum erforderlich ist. Bei der Drehmomentberechnung muss eine Sicherheitsmarge von mindestens 30 % eingehalten werden; Der verlängerte Backenüberstand reduziert das effektive Spannmoment erheblich.

Der Ultraminiatur-Stift-Pneumatikzylinder SOLH CJ1 ist mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar und wird in den Bohrungsgrößen φ2,5 und φ4 angeboten. φ2,5 ist nur eine einfachwirkende Federrückstellung, während φ4 sowohl einfachwirkende als auch doppeltwirkende Versionen unterstützt. Es ist schlank und ultraleicht (2–3,5 g) und verfügt über kein integriertes Kissen für eine schnelle Reaktion. Der stangenseitige Luftanschluss kann um ±90° gedreht werden, um die Schlauchanordnung zu erleichtern. Außengewinde an beiden Enden ermöglichen eine direkte axiale Befestigung ohne zusätzliche Halterungen. Er liefert einen Schub von 0,64 bis 6,3 N bei 0,5 MPa und eignet sich für Mikrolasten unter 100 g, um Stoßschäden an empfindlichen, winzigen Werkstücken zu vermeiden. NBR-Dichtungen unterstützen einen ölfreien Betrieb für eine saubere Umwelt. Weit verbreitet bei Kurzhub-Hochfrequenz-Push-Pull-Aufgaben, einschließlich Haltbarkeitstests von 3C-Tasten, Chipauswurf, Positionierung von Mikrokomponenten, Feinabstimmung von Präzisionsinstrumenten und Miniaturaktoren für medizinische Geräte. Bei der Auswahl wird eine Schubsicherheit von mindestens 50 % empfohlen.