Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Linearführungs-Parallel-Pneumatikgreifer der HFZ-Serie

Linearführungs-Parallel-Pneumatikgreifer der HFZ-Serie

Der pneumatische Parallelgreifer mit linearer Führung SOLH HFZ ist direkt mit der SMC MHZ2-Serie austauschbar. Es verfügt über ein Doppelkolben-Zahnstangen- und Ritzel-Synchrongetriebe mit integrierter Kugellinearführung für hohe Steifigkeit und hervorragende Versatzlastbeständigkeit. Es stehen drei Betätigungsvarianten zur Verfügung: Standard doppeltwirkend HFZ; einfachwirkendes, normalerweise geschlossenes HFSZ (Feder hält Werkstück, wenn die Luftzufuhr unterbrochen wird); einfachwirkend, stromlos offen HFTZ (Feder gibt Werkstück bei Luftverlust frei). Die Bohrungsgrößen reichen von 6 bis 40 mm mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 bis ±0,02 mm. Zu den zahlreichen Montageoptionen gehören Gewindebohrungen von unten, seitliche Montage und N-Durchgangsmontage. Beidseitige Sensornuten und integrierte Magnetringe unterstützen Magnetschalter der M9-Serie für die Rückmeldung von offen/geschlossen. Geeignet für Außenspannung und Innenspannspannung. Zu den optionalen Zubehörteilen gehören Staubschutzhüllen, Hochtemperaturdichtungen und NSF-H1-Fett in Lebensmittelqualität. Die wirksame Spannkraft nimmt mit zunehmendem Backenüberstand ab; Bei der Lastberechnung ist ein Sicherheitsfaktor ≥1,5 erforderlich. Weit verbreitet auf Roboter-Endeffektoren, 3C-Elektronik, Präzisionshardware, Spritzguss- und Verpackungsautomatisierungs-Präzisionsgreifstationen, insbesondere für Anwendungen, die ein sicheres Halten oder Lösen im ausgeschalteten Zustand sowie Arbeitsbedingungen mit seitlich versetzten Lasten erfordern.

Linearführungs-Parallel-Pneumatikgreifer der HFZ-Serie

Marke: SOLH von Richge Technology 

Produktübersicht

     Bei der SOLH HFZ-Serie handelt es sich um hochsteife Parallelgreifer mit integrierter Rollen-/Kugellinearführung, angetrieben durch einen Doppelkolben- und Zahnstangen-Ritzel-Synchronmechanismus. Vollständig austauschbar mit der SMC MHZ2-Serie. 

     Drei Bedienvarianten verfügbar:

     -- HFZ: Doppeltwirkender Standardtyp

     -- HFSZ: Einfachwirkend, stromlos geschlossen (Federklemme, Power-Off-Haltung)

     -- HFTZ: Einfachwirkend, normalerweise offen (Federentriegelung, stromlos offen). Geeignet für allgemeine Präzisionsspannungen mit leichter und mittlerer Last, automatisierte Montage und Roboter-Endeffektoranwendungen.


Kernstruktur und Funktionsprinzip

  1. Getriebe: Synchronantrieb mit Doppelkolben + Zahnstange und Ritzel. Zwei Backen gewährleisten eine perfekte Parallelbewegung ohne Versatz oder Durchbiegung.

  2. Führungssystem: Integrierte Rollen-/Kugellinearführung mit Fixierstiften an der Unterseite, um ein Verschieben zu verhindern. Hervorragende Steifigkeit, hohe Wiederholgenauigkeit und hohe Beständigkeit gegen Versatzlast.

  3. Betriebsmodi

     -- HFZ Double Acting: Luftversorgung für Öffnen/Schließen, universelle kontinuierliche Produktion

     -- HFSZ Einfachwirkend NC: Luftzufuhr öffnet Backen; Federklemmung bei Luftabschaltung (Werkstückhalten im ausgeschalteten Zustand)

     -- HFTZ Einfachwirkend NEIN: Luftzufuhr schließt Backen; Die Feder öffnet sich bei Luftabschaltung (automatische Freigabe beim Ausschalten)

  4. Konstruktion: Körper aus Aluminiumlegierung, Backen aus Edelstahl, eingebauter Magnetring. Doppelseitige Magnetschalternuten; Mehrere Montageflächen: unten / seitlich / Durchgangsloch.

  5. Positionsgenauigkeit: ±0,01 mm (Bohrung 6~25); ±0,02 mm (Bohrung 32–40), stabil bei Hochfrequenzzyklen.


Vollständige Modellcodierungsregel

 1. Modellbeispiel: HFZ20N-M9BW

Segment
Code
Definition
HFZ / HFSZ / HFTZ
Seriencode
HFZ=Doppeltwirkend  /  HFSZ=Einfachwirkend, normalerweise geschlossen  /  HFTZ=Einfachwirkend, normalerweise offen
20
Bohrungsgröße (mm)
6,10,16,20,25,32,40
N / B / Leer
Montagemöglichkeit
Leer = Standard-Bodengewindeloch  /  N = Durchgangslochmontage  /  B = Seitenmontage (speziell für Bohrung 6)
-M9B
Magnetschalter
 M9B (NPN) / M9N (PNP) / M9PStandardkabel 0,5 m; B=1m; L=3m
Benutzerdefiniertes Suffix
Optionales Upgrade
-X Verlängerte Backe-J Staubdichte Abdeckung-G Hochtemperaturbeständige Dichtung


 2. Standard-Bestellreferenz

     HFZ25N-M9BW Bohrung 25, doppeltwirkend, Durchsteckmontage, M9B-Magnetschalter mit 1 m Kabel.


Technische Spezifikationen des Universal Core

Parameterelement
Standardspezifikation
Backenkonfiguration
2 Backen, rein paralleles lineares Öffnen und Schließen
Betriebsmodus
HFZ (doppeltwirkend) / HFSZ (NC) / HFTZ (NO)
Betriebsdruck
Bohrung 6/10: 0,2–0,7 MPa  /  Bohrung 16–40: 0,15–0,7 MPa (Optimal: 0,5 MPa)
Prüfdruck
1,0 MPa
Umgebungstemperatur
-20 ~ +70℃ (keine Vereisung in den Rohrleitungen)
Positionsgenauigkeit wiederholen
Bohrung 6~25: ±0,01 mm / Bohrung 32-40: ±0,02 mm
Maximale Betriebsfrequenz
cy Bohrung 6~16:180 cpm   /  Bohrung 20~40:60~120 cpm
Luftanschlussgewinde
Bohrung 6/10: M3×0,5  / Bohrung 16~40: M5×0,8
Schmierung
Ölfreier Betrieb; NSF-H1-Fett in Lebensmittelqualität optional
Schalterinstallation
Beidseitige Gleitnuten, kompatibel mit den Serien D-M9□, CMSH, DS1
Montagemöglichkeiten
Bodengewindebohrung, seitliche Montage, Durchgangsbohrung (N-Typ), Drei-Wege-Befestigung


Referenztabelle für Hub und Spannkraft (0,5 MPa, Standardbacken)

Bohrung (mm)
Modell
Einzelbackenhub (mm)
Gesamtöffnung (mm)
Gesamtöffnung (mm)
Innere Klemmkraft (N)
Nettogewicht (g)
6
HFZ6
3
6
3.3
6.1
25
10
HFZ10
4
8
11
 17
56
16
HFZ16
6
12
34
45
124
20
HFZ20
10
20
45
68
236
25
HFZ25
14
28
69
102
428
32
HFZ32
22
44
160
195
729
40
HFZ40
30
60
255
320
1268

⚠️ Wichtiger Hinweis: Die effektive Spannkraft nimmt mit zunehmender Backenverlängerungslänge L ab. Ein Lastnachweis mit einem Sicherheitsfaktor ≥1,5 ist zwingend erforderlich.


Bevorzugte Anwendungsszenarien

  ✅ Wählen Sie die HFZ-Serie, wenn:

     -- Benötigen Sie einen direkten Ersatz für SMC MHZ2; erfordern eine einfachwirkende Power-Off-Halte-/Freigabefunktion

     -- Präzisionsparallelspannung für leichte und mittlere Lasten: 3C-Elektronik, Präzisionshardware, Spritzguss, Verpackungsausrüstung

     -- Hohe Steifigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen versetzte Lasten sind für Roboter-Endeffektoren und Präzisionsmontagestationen erforderlich

     -- Flexible Montage in mehrere Richtungen: Durchgangsloch-, Seiten- und Bodenmontage für einen kompakten integrierten Mechanismus


Wichtige Auswahlrichtlinien

   1.Wählen Sie die Bohrungsgröße entsprechend dem Werkstückgewicht und dem Spannmodus (Außen-/Innenspannen) und stellen Sie sicher, dass die Spannkraft ≥1,5-fache der tatsächlichen Last ist

   2. Auswahl des Betriebsmodus

     -- Power-off-Dauerspannen → HFSZ normalerweise geschlossen

     - Automatische Ausschaltfreigabe → HFTZ normalerweise geöffnet

     -- Kontinuierliche Massenproduktion ohne Sicherheitsfederbedarf → HFZ doppeltwirkend

  3. Montageauswahl: Standard-Gewindeloch (leer) / Durchgangsloch (N) / Seitenmontage (B) zur Anpassung an Plattform oder Halterung

  4. Positionserkennung: Ausgestattet mit -M9□-Magnetschaltern, zweiseitige Steckplätze unterstützen 2 Schalter für die Rückmeldung des Offen- und Geschlossen-Signals

  5. Kontrolle der Versatzlast: Begrenzen Sie die Backenverlängerungslänge L und vermeiden Sie die Überschreitung des zulässigen Biegemoments der Linearführung


Zusammenfassung in einem Satz

     Der parallele pneumatische Greifer SOLH HFZ mit linearer Führung verwendet Rollen-/Kugelführung und Zahnstangen-Ritzel-Synchronantrieb, erhältlich in den Varianten doppeltwirkend HFZ, einfachwirkend NC HFSZ und NO HFTZ mit Mehrfachmontageoptionen und hoher Präzision von ±0,01 mm, direkt austauschbar mit MHZ2, ideale hochsteife Präzisionsspannlösung für Roboter-EOAT, 3C, Hardware- und allgemeine Automatisierungsmontage.

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