Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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MHY2-Serie 180°-Winkel-Luftgreifer: Nockenausführung
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MHY2-Serie 180°-Winkel-Luftgreifer: Nockenausführung

Der pneumatische Greifer SOLH MHY2 mit Nockenantrieb und 180°-Weitschwenkbereich ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Es verwendet eine Nockenübertragung anstelle eines Zahnradmechanismus und erreicht einen maximalen Öffnungswinkel von 180° mit einer Überschließungsposition von -3°, um ein Lösen des Werkstücks zu verhindern. Die Bohrungsgrößen decken 10/16/20/25 mm ab, rein doppeltwirkend ohne einfachwirkende NO/NC-Varianten, und die Wiederholpositionierungsgenauigkeit erreicht ±0,02 mm. Die optimierte Konstruktion mit geringem Abstand erhöht die Staubbeständigkeit. Es stehen vierseitige Sensornuten zur Verfügung, eine Durchsteckmontage ist optional. Eingebaute Magnetringe arbeiten mit Reed-Schaltern der M9-Serie zusammen, um Offen-/Geschlossen-Rückmeldesignale an die SPS zu senden. Aufgrund der Hebelübersetzung nimmt die wirksame Spannkraft bei verlängertem Backenüberstand stark ab; Bei der Auswahl ist eine Überprüfung des Drehmoments erforderlich. Die Spannarmlänge sollte maximal 35 mm betragen. Ideal zum Aufnehmen und Wenden von röhrenförmigen und unregelmäßigen Werkstücken mit großem Durchmesser an Miniaturroboter-Endeffektoren. Der Zahnrad-Schwenkgreifer MHW2 wird empfohlen, wenn stromloses Halten oder eine größere Schwerlastbohrung erforderlich ist; Für die zentrische lineare Spannung wird der Parallelgreifer MHZ2 bevorzugt.

Pneumatischer 180°-Nocken-Schwenkgreifer der MHY2-Serie

Marke: SOLH von Richge Technology 

Produktübersicht

     Bei der SOLH MHY2-Serie handelt es sich um standardmäßige pneumatische Greifer mit 180°-Schwenkkurve und Nockenantrieb. Hauptvorteile: extrem großer Öffnungswinkel, leichte, kompakte Struktur, Staubschutzstruktur und stabile Wiederholungspositionierung. Ideal für die Handhabung runder und unregelmäßiger Werkstücke, das automatische Be- und Entladen, Wenden und Sortieren. Die einfache Bewegungsbahn ermöglicht ein einfaches Aufnehmen und Lösen ohne komplexe mechanische Bewegungen.


Kernstruktur und Funktionsprinzip

     -- Getriebe: Nockenmechanismus (nicht Zahnrad und Zahnstange). Doppelkolben drücken die Nockenbaugruppe, um zwei Backen synchron anzutreiben. Maximaler Öffnungswinkel 180°, Überschließungsposition -3° für Anti-Lockerungs-Haltung. Sanfter, synchronisierter Schwung ohne Backenauslenkung.

     -- Konstruktion: Gehäuse aus Aluminiumlegierung, standardmäßig Edelstahlbacken, eingebauter Magnetring, vierseitige Magnetschalter-Montageschlitze. Befestigungslöcher an der Unterseite und an den Seitenflächen vorhanden. Das Design mit geringem Abstand verhindert das Eindringen von Staub und Schmutz in den internen Mechanismus.

     -- Betriebsart: Nur doppeltwirkend (D), keine einfachwirkenden NO/NC-Varianten. Bidirektionale Luftsteuerung mit einstellbarer Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit.

     - Positionierungsgenauigkeit: Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm bei gleichbleibendem Schwenkwinkel.


Vollständige Modellcodierungsregel

  1. Modellbeispiel: MHY2-16D-S-M9BW

Segment
Code
Beschreibung
MHY2
Seriencode
180° kurvengetriebener pneumatischer Schwenkgreifer
16
Bohrungsgröße
10 / 16 / 20 / 25 mm (keine 6/32/40-Spezifikationen)
D
Betriebsmodus
D = Doppeltwirkend (einzige verfügbare Variante)
-S
Magnetring-Option
Leer = Ohne Magnet; S = Eingebauter Magnetring zur Magnetschaltermontage
-M9B
Magnetschalter
M9B (NPN) / M9N (PNP) / M9P       Standardkabel 0,5 m; B=1m; L=3m
Suffix-Mount-Code
Montagemöglichkeit
Leer = Standard-Gewindeloch; 2 = Durchsteckmontage


  2. Standard-Bestellreferenz

     MHY2-20D-S-M9BW: Bohrung 20, doppeltwirkend, eingebauter Magnetring, M9B-Magnetschalter mit 1 m Kabel.


Technische Spezifikationen des Universal Core

Parameterelement
Standardspezifikation
Backenmenge
2 Schwingbacken
Schwenkwinkel
Maximal geöffnet 180°, Überschließungsposition -3°
Betriebsmodus
Nur doppeltwirkend (D)
Betriebsdruckbereich
0,1–0,6 MPa (optimaler Arbeitsdruck: 0,5 MPa)
Prüfdruck
0,7 MPa
Umgebungstemperatur
-10 ~ 60℃ (keine Vereisung in den Luftleitungen)
Positionsgenauigkeit wiederholen
±0,02 mm
Luftanschlussgewinde
16.10.20/25: M5×0,8
Schmierung
Ölfreier Betrieb
Schalterinstallation
Vierseitige Gleitnuten, unterstützen 1 oder 2 Magnetschalter


Klemmmoment- und Kraftdaten (0,5 MPa, Referenzklemmabstand L = 35 mm)

Bohrung (mm)
Vollständiges Modell
Klemmmoment (N・m)
Äquivalente Klemmkraft (N)
Nettogewicht (g)
10
MHY2-10D
0.16
~4.6
70
16
MHY2-16D
0.54
~15.4
150
20
MHY2-20D
1.10
~31.4
320
25
MHY2-25D
2.28
~65,1
560

     Wichtiger Hinweis: Die effektive Spannkraft nimmt mit zunehmendem Spannabstand L ab. Bei der Auswahl ist die Überprüfung des Lastmoments obligatorisch.


Bevorzugte Anwendungsszenarien

  ✅ Wählen Sie MHY2, wenn:

     – Erfordert eine extrem weite 180°-Öffnung für zylindrische Rohre, unregelmäßig geformte Teile, Lade-/Entlade- und Wendestationen

     -- Kompakter Roboter-Endeffektor mit geringer Nutzlast, Priorität auf Leichtbau

     -- Werkstattumgebung mit Staub und Schmutz, erfordert eine kontaminationssichere Innenstruktur

     -- Eine alternative Lösung ist erforderlich, wenn der MHZ2-Parallelgreifer unregelmäßige Werkstücke mit großem Durchmesser nicht greifen kann

  ❌ Nicht empfohlen, alternative Modelle wählen:

     -- Erforderlich ist ein einfach wirkender, normalerweise offener/normalerweise geschlossener Strom-Aus-Halter → Wählen Sie den MHW2-Getriebe-Schwenkgreifer

     -- Erfordern eine Bohrung von mehr als 25 mm und eine hohe Spannkraft → Wählen Sie die MHW2-Serie (maximale Bohrung bis zu 40)

     -- Rein paralleles Linearspannen mit kleinem Öffnungsweg → Wählen Sie den Parallelgreifer MHZ2


Wichtige Auswahlrichtlinien

     - Bohrung entsprechend Werkstückdurchmesser und Außenmaß auswählen: 10 (klein) → 16 → 20 → 25 (mittelgroß)

     -- Suffix -S Magnetring plus Magnetschalter der M9-Serie für SPS-Positionsrückmeldung hinzufügen

     -- Montageauswahl: leer für Standard-Gewindebohrung; Suffix -2 für Durchgangslochmontage, geeignet für Plattform- und Halterungsmontage

     -- Belastungskontrolle: Klemmabstand L ≤35mm einhalten; Halten Sie einen Sicherheitsfaktor von ≥1,5 für Drehmoment und Klemmkraft ein


Zusammenfassung in einem Satz

     Der pneumatische Greifer SOLH MHY2 mit Nockenantrieb und 180°-Weitschwenkbereich verfügt über eine Anti-Staub-Nockenübertragungsstruktur, nur doppeltwirkend, Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm mit optionalem Magnetschalter und Durchgangslochmontage, leichte, kompakte Lösung zum Aufnehmen, Wenden und Sortieren von runden und unregelmäßigen Werkstücken mit großem Durchmesser auf Miniaturroboter-Automatisierungsgeräten.

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