Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
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Luftgreifer der HFY-Serie, Y-Typ
  • Luftgreifer der HFY-Serie, Y-TypLuftgreifer der HFY-Serie, Y-Typ

Luftgreifer der HFY-Serie, Y-Typ

Der pneumatische Y-Typ-Pivot-Swing-Greifer SOLH HFY dient als kostengünstige austauschbare Alternative zum SMC MHC2. Antrieb durch Einzelkolben-Schwenkgestänge mit Hebeldrehmomentverstärkung. Es werden zwei Varianten angeboten: doppeltwirkendes HFY und einfachwirkendes, normalerweise offenes HFTY. Der Schwenkbereich beträgt +30°/-10° mit einem effektiven Gesamtschwenkwinkel von etwa 40°. Eingebaute einstellbare Drosselventile ermöglichen eine unabhängige Geschwindigkeitsregulierung beim Öffnen und Schließen und die Wiederholgenauigkeit der Positionierung erreicht ±0,02 mm. Die Bohrungsgrößen decken 6/10/16/20/25/32 mm ab. Es stehen drei Montageflächen (unten, seitlich, hinten) zur Verfügung. Eingebaute Magnetringe sind mit CMSH- und DS1-G-Magnetschaltern zur Grenzsignalrückmeldung kompatibel. Es ist ideal für das äußere Umwickeln von runden, gebogenen und unregelmäßigen Miniaturteilen unter beengten Platzverhältnissen und bei hochfrequenten Handhabungsbedingungen mit geringer Last. Beachten Sie bei der Auswahl, dass das Spannmoment mit zunehmendem Backenüberstand abnimmt; Für den Lastnachweis ist ein Sicherheitsfaktor ≥1,5 erforderlich. Im Vergleich zum Original-MHC2 verfügt HFY über einen etwas engeren Schwenkwinkel, unterstützt jedoch eine dreiseitige Montage bei überlegenem Preis-Leistungs-Verhältnis. Original MHC2 wird empfohlen, wenn ein größerer Schwenkbereich oder eine stromlos geschlossene Haltefunktion erforderlich ist.

Pneumatischer Y-Typ-Pivot-Swing-Greifer der HFY-Serie

Marke: SOLH von Richge Technology 

Produktübersicht

     Die SOLH HFY-Serie ist ein kompakter Y-förmiger Schwenkgreifer, der durch einen Einzelkolben- und Schwenkhebelmechanismus angetrieben wird und eine direkte Alternative zum SMC MHC2 darstellt. Kernmerkmale: Hebeldrehmomentverstärkung für starke Spannkraft, großer Schwenköffnungswinkel, schlankes Gehäuse für engen Einbauraum. Ideal für runde, gebogene und unregelmäßige Kleinteile, weit verbreitet in Montagestationen für Elektronik, Hardware, Kunststoffteile und leichte Beanspruchung.


Kernstruktur und Arbeitsprinzip

   1. Übertragung: Ein einzelner Kolben drückt die Schwenkhebelbaugruppe, um eine lineare Bewegung in eine Y-förmige Schwenkbewegung umzuwandeln. Die Hebelstruktur verstärkt das Ausgangsdrehmoment für kraftvolles Spannen.

   2. Betriebsmodi

     -- HFY: Doppeltwirkend (Standard) – bidirektionale Luftsteuerung zum Öffnen und Schließen

     -- HFTY: Einfachwirkend, normalerweise offen – Luftversorgungsklemmen; Feder öffnet sich nach Druckverlust automatisch

   3. Schwenkwinkel: Max. Öffnung +30°, Überschließung -10°, gesamter effektiver Schwenk ca. 40°, bietet ausreichend Öffnungsspielraum für die Teileaufnahme.

   4. Konstruktion: Körper aus hart eloxiertem Aluminium, hochfeste Backen, eingebauter Magnetring. Drei Montageflächen (unten / seitlich / hinten). Integrierte einstellbare Drosselventile zur unabhängigen Geschwindigkeitsregelung.

   5. Positionsgenauigkeit: Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, stabil für leichte Präzisionsaufnahme.


Vollständige Modellcodierungsregel

   1. Modellbeispiel: HFY20-M9BW

Segment
Code
Definition
HFY / HFTY
Seriencode HF

Y = Doppeltwirkender Y-Schwenkgreifer

  HFTY = einfachwirkend, normalerweise offen

20
Bohrungsgröße (mm)
6,10,16,20,25,32
-M9B
Magnetschalter

M9B (NPN) / M9N (PNP)

   B=1m Kabel; L=3m Kabel

Benutzerdefiniertes Suffix
Optionales Upgrade

-X Verlängerte Backe

-J Staubdichte Abdeckung


  2. Standard-Bestellreferenz

     HFY25-M9BW Bohrung 25, doppeltwirkend, ausgestattet mit M9BW-Magnetschalter (1 m Kabel).


Technische Spezifikationen des Universal Core

Parameterelement
Standardspezifikation
Backenkonfiguration
2 Backen, Y-förmige Schwenkbewegung
Betriebsmodus
HFY Doppeltwirkend; HFTY Einfachwirkend NR
Betriebsdruck

HFY:0,15~0,7 MPa 

HFTY: 0,25–0,7 MPa (optimal: 0,5 MPa)

Prüfdruck
1,0 MPa
Umgebungstemperatur
-20 ~ +70℃ (keine Vereisung in den Rohrleitungen)
Positionsgenauigkeit wiederholen
±0,02 mm
Maximale Betriebsfrequenz
180 Zyklen pro Minute
Luftanschlussgewinde

Bohrung 6: M3×0,5

Bohrung 10~32: M5×0,8

Schmierung
Ölfrei, Backen mit Langzeitfett vorgefüllt
Schaltermontage
Beidseitige kreisförmige Rillen, kompatibel mit CMSH / DS1-G
Montagemöglichkeiten
Dreiflächenmontage unten, seitlich und hinten


Schwenkwinkel- und Spannmomenttabelle (@0,5 MPa, Standardbacken)

Bohrung (mm)
Modell
Schwenkwinkel öffnen/schließen
Klemmmoment (N・cm)
Max. Backenverlängerung (mm)
Nettogewicht (g)
6
HFY6
30°/-10°
10
30
45
10
HFY10
30°/-10°
32
30
90
16
HFY16
30°/-10°
75
40
175
20
HFY20
30°/-10°
125
60
310
25
HFY25
30°/-10°
210
70

520

32
HFY32
30°/-10°
350
85
890

⚠️ Wichtiger Hinweis: Das Spannmoment nimmt mit zunehmender Länge der Backenverlängerung ab. Bei der Lastberechnung muss ein Sicherheitsfaktor ≥1,5 berücksichtigt werden.


Bevorzugte Anwendungsszenarien

   ✅ Priorisieren Sie HFY, wenn:

     -- Werkstücke sind runde, bogenförmige oder unregelmäßige Miniaturbauteile (Elektronikklemmen, kleine Kunststoffgehäuse)

     -- Erfordern einen relativ großen Öffnungswinkel (~40°) innerhalb eines begrenzten Installationsbereichs

     -- Höhen-/Breitenbeschränktes Gerätelayout; Die Y-Schwenkstruktur spart mehr Platz als Parallelgreifer

     -- Leichte Last ≤5kg, Hochfrequenzzyklen, kosteneffizienter Aktuator

     – Benötigen Sie eine flexible Dreiflächenmontage für kompakte, kundenspezifische Werkzeuge


Auswahlvergleich: HFY VS SMC MHC2

Vergleichsartikel
HFY-Serie
MHC2 (SMC-Original)
Übertragung
Einzelkolben + Schwenkhebel
Nocke + Kipphebel
Aktionsversionen
Doppeltwirkend / Einfachwirkend NR
Doppeltwirkend / Einfachwirkend NC
Schwungbereich
+30°/-10° (Gesamt ~40°)
+45°/-15° (Gesamt ~60°)
Klemmmoment
10 ~ 350 N·cm
15 ~ 420 N·cm
Bohrbereich
6/10/16/20/25/32
6/10/16/20/25/32
Montageflächen
Drei Seiten (unten/seitlich/hinten)
Zwei Seiten (unten/seitlich)
Kostenniveau
Kostengünstige heimische Alternative
Hoher Importpreis
Austauschbarkeit
Ähnliches Einbaumaß, etwas geringeres Drehmoment
Standard-Originalspezifikation mit größerem Öffnungswinkel


Wichtige Auswahlrichtlinien

   1. Bohrungsauswahl basierend auf Werkstückmasse und Backenverlängerung

     -- Leichte Last ≤1kg → ø6/10; Mittlere Belastung 1–5 kg → ø16–32

   2. Auswahl des Betriebsmodus

     -- Allgemeine kontinuierliche Produktion → HFY doppeltwirkend

     - Automatisches Öffnen nach Stromausfall erforderlich → HFTY einfachwirkend NR

   3. Montagelayout

     -- Standardmäßige Bodenmontage bevorzugt; seitliche Montage für schmale Breite; Hintere Halterung für Montageband-Übergabestationen

   4. Geschwindigkeitsanpassung

     -- Nutzen Sie eingebaute, einstellbare Drosselventile, um die Schwenkgeschwindigkeit zu steuern und einen Aufprall auf das Werkstück zu vermeiden

   5. Positionsrückmeldung

     -- Installieren Sie CMSH/DS1-G-Magnetschalter in Doppelnuten, um den vollständig geöffneten und geschlossenen Zustand zu erkennen


Zusammenfassung in einem Satz

     Der pneumatische Greifer SOLH HFY Y-Typ mit Schwenkschwenkfunktion verfügt über eine Struktur zur Drehmomentverstärkung mit einem Kolbenhebel, erhältlich in doppeltwirkendem HFY und einfachwirkendem NO HFTY, Dreiflächenmontage mit eingebautem Drosselventil und Magnetschalterschlitz, kostengünstige Alternative zu MHC2 für die Hochfrequenz-Aufnahme von runden und unregelmäßigen Kleinteilen mit geringer Last in 3C-, Hardware- und Kunststoffautomatisierungsgeräten.

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