Integrierter Drehgreifer der MRHQ-Serie (Flügeltyp, Greifen und Drehen in einem)

Marke: SOLH von Richge Technology 

Produktübersicht

     Die SOLH MRHQ-Serie ist ein integrierter Aktuator, der einen Drehflügelzylinder und einen parallelen 2-Backen-Greifer kombiniert. Hauptvorteile: ultrakompakte integrierte Struktur, standardmäßige Schwenkwinkel von 90°/180°, Winkelfeineinstellung von ±10°, universelle Montage in 5 Richtungen, Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsbetrieb. Es ist die bevorzugte Lösung für das Spannen, Wenden und Wenden von Werkstücken mit leichter und mittlerer Last, für die Richtungsänderung von Transferlinien und für Stationen auf engstem Raum. Ersetzen Sie die diskrete Kombination aus Drehtisch und separatem Greifer, um den mechanischen Aufbau zu vereinfachen.

Kernstruktur und Arbeitsfunktionen

     -- Funktionsprinzip: Die integrierte Flügelraddreheinheit treibt die Drehung der Abtriebswelle an, gepaart mit einem eingebauten Parallelgreifer. Einteilige Struktur ohne zusätzliche Verbindungsklammern.

     -- Integrationsvorteil: Die Gesamtlänge wurde im Vergleich zur geteilten Drehtisch- und Greiferbaugruppe um ca. 20 % verkürzt. Vermeiden Sie Schwingungen und Ziehen an Schläuchen/Kabeln während der Drehung, um eine sanftere Bewegung und eine schnellere Reaktion zu erzielen.

     -- Schwenkwinkeleinstellung: Standardversionen 90° und 180°. Endanschlagsschrauben ermöglichen eine Gesamtverstellung von ±10° (±5° an jedem Ende), um den Anforderungen an die Positionierung in mehreren Winkeln gerecht zu werden.

     -- Flexible Montage: 5 Montageflächen (2 axiale Endflächen + 3 seitliche Seiten). Positionierungsvorsprünge oben/unten und seitliche Positionierungsstiftlöcher für schnelle Zentrierung und einfache Montage.

     -- Material und Haltbarkeit: Gehäuse aus hart eloxiertem Aluminium, verschleißfeste Flügeldichtungen und Backen aus Edelstahl. Mechanische Lebensdauer ≥5 Millionen Zyklen, stabil für automatisierte Hochfrequenzlinien.

     -- Sensorkompatibilität: Werkseitig mit Magnetring ausgestattet. Unterstützt bis zu vier Magnetschalter: zwei für die Erkennung der Drehbegrenzung und zwei für die Rückmeldung der Backen offen/geschlossen, um eine vollständige Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis zu ermöglichen.

Vollständige Modellcodierungsregel

 1. Modellbeispiel: MRHQ16D-90S-M9B

  2. Referenzbeispiele für Standardbestellungen

     -- MRHQ10D-90S: Bohrung 10, doppeltwirkende Backe, 90°-Drehung, Einzelflügel-Dreheinheit, ohne Schalter

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: Bohrung 25, 180°-Schwenkung, ausgestattet mit M9BW-Magnetschalter

Technische Spezifikationen des Universalkerns (Testdruck: 0,5 MPa)

Kern-Wettbewerbsvorteile

  1. Kompakte All-in-One-Struktur, platzsparende und stabile Bewegung

     -- Die kombinierte Greif- und Drehfunktion reduziert die Gesamtabmessungen, eliminiert den Kabel-/Schlauchwiderstand während der Drehung und ist ideal für enge Gerätehohlräume.

  2. Standardmäßiger 90°-/180°-Schwenkwinkel mit Feineinstellung des Winkels

     -- Einstellbarer Drehbereich von ±10°, geeignet für Werkstückwende-, Richtungsübertragungs- und Mehrwinkelpositionierungsprozesse.

  3. 5-Richtungsmontage + präzise Positionierungsstruktur

     -- Axiale und seitliche Installation mit mehreren Ausrichtungen, Positionierungsvorsprünge und Stiftlöcher vereinfachen die Zentrierung und verkürzen die Inbetriebnahmezeit.

  4. Hohe Frequenz und hohe Präzision für leichte/mittlere Lasten

     - Backenwiederholgenauigkeit ±0,01 mm, Backenwechsel bis zu 180 cpm; Entwickelt für Werkstücke von 0,1 bis 5 kg.

  5. Mehrpunkt-Sensorüberwachung für SPS-Verriegelung

     - Bis zu vier Magnetschalter können montiert werden, um gleichzeitig die Endlagen der Drehbewegung und den Status „Offen/Geschlossen“ der Backen für eine automatisierte Folgesteuerung zu überwachen.

Montagemethoden und typische industrielle Anwendungen

  1. Montageoptionen

     -- Axiale horizontale Montage: Werkstückrichtungsänderung an Montagelinien

     - Vertikale Längsmontage: Auf-Ab-Beladung plus Wendefunktion für Werkzeugmaschinen

     - Seitliche Seitenmontage: Seitliches Greifen und Wenden in engen Stationen

  2. Typische Anwendungsszenarien

     -- 3C & Elektronik: Greifen und Umdrehen von Telefongehäusen, Batterieabdeckungen und Miniaturpräzisionskomponenten

     -- Automobilkomponenten: Transfer von Innenkunststoffteilen, Gummielementen und kleinen Gussteilen

     -- Verpackung und Logistik: Richtungsänderung für kleine Kartons, Paletten und verpackte Materialien

     -- Allgemeine Automatisierung: Stationsumschaltung, 180°-Werkstückdrehung und Positionierungsmontage

3-Schritte-Schnellauswahlhilfe

  1. Bohrungsauswahl basierend auf der Werkstückmasse

     -- 10 ≤ 1kg；16 = 1~2kg；20 = 2~3kg；25 = 3~5kg. Halten Sie eine Sicherheitsmarge von mindestens 30 % ein.

  2. Bestätigung des Schwenkwinkels

     -- Wählen Sie 90S für eine 90°-Umdrehung; Wählen Sie 180S für 180°-Spiegelung. Wählen Sie MRHQ, wenn eine Feineinstellung des Drehhubs erforderlich ist.

  3. Konfigurationsabgleich

     - Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis: Installieren Sie vier Magnetschalter der M9-Serie, um sowohl den Dreh- als auch den Backenstatus zu überwachen.

     - Begrenztes Installationslayout: Bevorzugen Sie das integrierte MRHQ-Modell anstelle der geteilten Drehtisch- und Greiferbaugruppe.

Zusammenfassung in einem Satz

     Der integrierte Flügelrad-Drehgreifer SOLH MRHQ kombiniert die parallele Backenklemmung und Drehumdrehung in einer kompakten Einheit mit standardmäßig um 90°/180° einstellbarem Schwenkwinkel, 5-Richtungs-Montage und Multisensor-Kompatibilität; Perfekte Lösung für leichte und mittlere Lasten zum Wenden, Be- und Entladen und Richtungstransfer von Werkstücken auf automatisierten Produktionslinien mit begrenztem Platzangebot.