180° schwenkbarer pneumatischer Greifer der HFR-Serie mit großer Öffnung

Marke: SOLH von Richge Technology

Produktübersicht

     Bei der SOLH HFR-Serie handelt es sich um pneumatische 2-Backen-Greifer mit 180°-Weitöffnung und Drehgelenkantrieb. Kernstärken: vollständige 180°-Backenöffnung für maximalen Freiraum, hervorragende mechanische Ausweichfähigkeit, drei universelle Montageflächen, integrierte staubdichte Struktur und vorinstallierter Permanentmagnet. Es handelt sich um die gängige Aktuatorwahl für Stationen mit geringer Belastung, die einen großen Schwenkspielraum erfordern, um Pick-and-Place-Störungen zu vermeiden und Werkstücke über einen großen Bereich zu greifen.

Kernstruktur und Arbeitsfunktionen

     -- Funktionsprinzip: Der Kolben drückt die Gelenkverbindungsbaugruppe, um zwei Backen für eine Drehbewegung anzutreiben. Der Schwenkwinkel einer einzelnen Backe erreicht 90°, die Backen bilden bei vollständiger Öffnung eine gerade Linie, um den Ausweichraum zu maximieren.

     -- Aktionscharakteristik: Doppelt wirkend als Standard; Luftzufuhr zum Spannen, Rückluft zum Öffnen. Maximaler Öffnungswinkel 180°±2°, Überschließwinkel -2°~-5° für stabile Positionierung.

     - Staub- und Verschleißschutz: Optimierte staubdichte Struktur im Backenbereich für staubige Umgebungen. Metalltrennplatten isolieren Reibungsflächen, um den Abrieb zu reduzieren und die Lebensdauer zu verlängern.

     -- Flexible Montage: Drei Montageflächen (Seite / Unterseite / Rückseite). Die Positionierungsstiftlöcher an der Unterseite verbessern die Montagegenauigkeit und die Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung.

     -- Sensorkompatibilität: Permanentmagnet ausgestattet für alle Spezifikationen. Kreisförmige Sensornuten an den Seitenwänden ermöglichen die direkte Installation von CMSH/DMSH(S)-Magnetschaltern ohne zusätzliche Halterungen.

Vollständige Modellcodierungsregel

   1. Modellbeispiel: HFR20N+2CMSH

   2. Referenzbeispiele für Standardbestellungen

     -- HFR16: Bohrung 16, doppeltwirkendes Basismodell ohne Magnetschalter

     -- HFR25N: Bohrung 25, Durchsteckmontageversion

     -- HFR32+2CMSH: Bohrung 32, ausgestattet mit zwei CMSH-Magnetschaltern

Technische Spezifikationen des Universalkerns (doppeltwirkend bei 0,5 MPa)

Kern-Wettbewerbsvorteile

   1. 180° ultraweite Öffnung für vollständige mechanische Vermeidung

     -- Die Backen richten sich bei vollem Hub geradlinig aus und bieten maximalen Freiraum zur Lösung von Problemen mit Werkstückinterferenzen, ideal für die Aufnahme von Bauteilen in tiefen Hohlräumen und engen Öffnungen.

   2. Leichte, effiziente Gelenkverbindungsstruktur

     -- Vereinfachtes Verbindungsdesign reduziert das Körpergewicht um 15 % im Vergleich zu vergleichbaren Parallelgreifern, schnelle Reaktion, geeignet für hochfrequente Zyklen mit geringer Last.

   3. Staubdicht und verschleißfest für raue Werkstattbedingungen

     -- Spezielle Backenabdichtung verhindert das Eindringen von Schmutz; Anti-Reibungs-Metallseparatoren gewährleisten eine Zyklenlebensdauer von ≥5 Millionen Mal.

   4. Dreiseitige Montage plus Fixierstifte für einfache Inbetriebnahme

     - Montagelöcher mit mehreren Ausrichtungen ermöglichen zusammen mit den Positionierungsstiften an der Unterseite eine schnelle Zentrierung und konsistente Wiederholpositionierung für komplexe Werkzeuganordnungen.

   5. Eingebauter Magnet, bereit für die Sensorinstallation

     - Standardmäßig integrierter Permanentmagnet und spezielle Gleitnuten machen zusätzliche Montagevorrichtungen überflüssig, was Bauteilkosten und Montagezeit spart.

Montageformen und typische industrielle Anwendungen

   1. Montageoptionen

   -- Seitliche Montage: Horizontaler Greifer mit großer Öffnung für den Transport großer Werkstücke an Montagelinien

   -- Bodenmontage: Vertikales Anheben plus Ausweichbewegung für die Entnahme von Formen und Behältern in tiefen Hohlräumen

   -- Hintere Montage: Seitliches Freigreifen für beengte Stationen, die anfällig für mechanische Störungen sind

   2. Typische Anwendungsszenarien

     -- 3C & Electronics: Packende mobile Mittelrahmen, Batteriefächer und große Kunststoffgehäuse

     -- Automobilkomponenten: Transfer von Lampengehäusen, Innenverkleidungen und großen Gummiteilen

     -- Verpackung und Logistik: Vermeiden Sie die Kommissionierung großer Kartons, Paletten und verpackter Materialien

     -- Allgemeine Automatisierung: Be-/Entlade-, Wende- und Montagestationen, die einen 180°-Abstand erfordern

3-Schritte-Schnellauswahlhilfe

   1. Bohrungsauswahl basierend auf Werkstückmasse und Spannmoment

     -- 10 ≤0,5kg；16 =0,5~1kg；20 =1~2kg；25 =2~3kg；32 =3~5kg. Reserve ≥30 % Sicherheitsmarge.

   2. Bestätigung des Schwunghubs

     -- Wählen Sie HFR, wenn eine vollständige Vermeidung des 180°-Spielraums erforderlich ist; Wählen Sie MHW2, wenn nur Weitwinkelspannung ohne starke Beeinträchtigung erfolgt.

   3. Konfigurationsabgleich

     - SPS-Verriegelungssteuerung: Installieren Sie zwei CMSH-Schalter, um den vollständig geöffneten und geschlossenen Status zu überwachen.

     -- Montagevoraussetzung: Standardausführung mit Passstiften zur Positionierung unten; Wählen Sie für die Durchsteckmontage das Suffix N.

Zusammenfassung in einem Satz

     Der pneumatische Greifer SOLH HFR mit Drehgelenk und 180°-Weitöffnung verfügt über einen Gestänge-Schwenkmechanismus mit vollem 180°-Backenspiel, dreiseitiger Montage, staubdichter Konstruktion und integriertem Magneten; Bevorzugter Leichtlast-Aktuator für automatisierte Pick-and-Place- und Wendestationen, die großen mechanischen Ausweichraum in 3C-, Automobil- und Verpackungsanlagen erfordern.