Flügelraddrehzylinder der MSUB-Serie | Hochpräziser kompakter Oszillierzylinder

Marke: SOLH von Richge Technology 

1. Produktübersicht und grundlegende Strukturmerkmale

     Die SOLH MSUB-Serie ist ein hochpräziser Einflügel-Drehtischzylinder, der für präzise oszillierende Anwendungen mit geringer Last entwickelt wurde. Es verfügt über eine integrierte kompakte Struktur, einen fein einstellbaren Schwenkwinkel, eine Montage auf mehreren Oberflächen und eine Leistung mit extrem geringem Spiel. Es deckt 4 Größenspezifikationen ab (entsprechend Bohrung φ10/φ15/φ20/φ30) und wird häufig in Manipulatordrehungen, kleinen Indexpositionierungs- und Werkstückdrehstationen eingesetzt und dient als gängige hochpräzise Schwenklösung für automatisierte Präzisionsproduktionslinien.

  1.1 Integrierte Drehtisch- und Zylinderstruktur

     Durch das integrierte Design der Drehplattform und des Antriebszylinders wird das Getriebespiel vollständig eliminiert und die Gesamtsteifigkeit verbessert. Das Standardmodell erreicht eine extrem niedrige Rundlauftoleranz, während die verbesserte MSUA-Hochpräzisionsversion eine Plattform-Wackelgenauigkeit von ≤0,03 mm liefert und so eine stabile und wiederholbare Präzisionspositionierung gewährleistet.

 1.2 Hochlast-Einzelflügelkonstruktion

     Durch die optimierte Strukturanordnung mit einem Flügel verfügt der Zylinder über ein kleineres Volumen und ein geringeres Gewicht. Seine Belastbarkeit ist zwei- bis dreimal höher als bei herkömmlichen Zylindern der CRB1-Serie gleicher Größe, wodurch gleichzeitig Miniaturisierung und hohe Drehmomentleistung realisiert werden.

  1.3 Präzise einstellbarer Schwenkwinkel

     • Standardhub: 90° / 180° optional für vielfältige Drehanforderungen.

     • Feineinstellungstoleranz: Das Single-Vane-Design unterstützt eine Feinabstimmung von ±5° an beiden Enden; Der Doppelflügeltyp unterstützt eine Feinabstimmung von ±2,5°.

     • Positionierungsgenauigkeit: Strenge Schwenkwinkeltoleranz von 90°±10′ / 180°±10′, um hochpräzise Indexierungs- und Wendeanforderungen zu erfüllen.

 1.4 Flexible Montage- und Verrohrungsoptionen

     • Rohrleitungsmodus: Seitliche Verrohrung und axiale Verrohrung optional; Modelle mit Magnetschalter unterstützen nur seitliche Leitungen für eine stabile Signalerfassung.

     • Montagemodus: Die mehrseitige Flanschstruktur unterstützt die omnidirektionale Installation, spart effektiv Platz im Geräteinneren und passt sich an kompakte Layoutszenarien an.

  1.5 Geringe Leckage und lange Lebensdauer

     Verwendung einer maßgeschneiderten, speziellen Dichtungsstruktur, um interne und externe Luftlecks zu minimieren. Das standardmäßige ölfreie Betriebsdesign passt sich sauberen Produktionsumgebungen und allgemeinen industriellen Arbeitsbedingungen an, senkt die Wartungskosten und verlängert die kontinuierliche Lebensdauer.

2. Vollständige Modellbenennungsregeln und Bestellbeispiele

  1. Typische Modellbeispiele: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Beispiele für Standardbestellungen

     • Nichtmagnetisches Standardmodell: MSUB7-180S (Größe 7, 180° Schwenkwinkel, ohne Magnetring)

     • Magnetisches Feedback-Modell: MDSUB20-90S (Größe 20, 90° Schwenkwinkel, eingebauter Magnetring zur Schaltermontage)

3. Allgemeine technische Parameter (20℃, Standardbedingung)

  3.1 Grundlegende Spezifikationen

     • Betriebsmodus: Doppeltwirkender Einzelflügel

     • Arbeitsflüssigkeit: Druckluft (ölfreier Betrieb)

     • Umgebungstemperatur: 5℃~60℃

     • Arbeitsdruckbereich: Größe 1: 0,2~0,7 MPa; Größe 3/7: 0,15–0,7 MPa; Größe 20: 0,15–1,0 MPa

     • Swing-Zeit (@0,5 MPa): 0,07~0,3 s/90° (einstellbar)

     • Lagertyp: Hochbelastbares Gleitlager

  3.2 Tabelle der wichtigsten Leistungsparameter

4. Grundlegende Konfigurations- und Auswahlrichtlinien

  4.1 Größenauswahl (basierend auf Drehmoment und Last)

     • Größe 1 (φ10): 0,3 N·m Drehmomentausgang, geeignet für Mikro-Ultraleichtlasten (≤ 1 kg) und hochfrequente Präzisionsdrehbewegungsszenarien.

     • Größe 3 (φ15): 0,7 N·m Drehmomentabgabe, ideal für kleine Anwendungen mit leichter Last (1–3 kg), wie z. B. die Gelenkdrehung von Roboterarmen.

     • Größe 7 (φ20): 0,9 N·m Drehmomentabgabe, perfekt passend für kleine und mittlere Lasten (3–5 kg), indexierende Positionierungs- und Werkstückwendestationen.

     • Größe 20 (φ30): 2,9 N·m hohes Drehmoment, anwendbar für mittelschwere (5–10 kg) schwere Drehpositionierungsaufgaben.

  4.2 Winkel- und Präzisionsauswahl

     • 90° Schwenkwinkel: Konzipiert für das Wenden im rechten Winkel und Richtungsumschaltung, weit verbreitet beim Laden/Entladen von Werkstücken und bei der 90°-Lenkpositionierung.

     • 180° Schwenkwinkel: Geeignet für die Halbzyklusdrehung und das Umdrehen des Werkstücks, wodurch eine 180°-Rückwärtspositionierung und ein bidirektionaler Stationswechsel realisiert werden.

     • Hochpräzises Upgrade: Wählen Sie die MSUA-Serie für extrem hohe Präzisionsanforderungen mit einer Plattform-Wackelgenauigkeit ≤0,03 mm.

  4.3 Konfiguration des Magnetschalters

     • MSUB (nicht magnetisch): Wirtschaftliche Basisversion ohne Magnetring, kostengünstig für einfache zyklische Bewegungen ohne Signalrückführungsbedarf.

     • MDSUB (magnetisch): Eingebauter Magnetring, kompatibel mit den Magnetschaltern D-T791/D-T792 mit beliebig einstellbaren Erfassungspositionen, unterstützt die automatische Steuerung der SPS-Signalverknüpfung.

5. Typische Anwendungsszenarien

     • Präzisionsrobotersysteme: Wird für die Gelenkrotation und Endeffektorschwingung kleiner Roboter verwendet und zeichnet sich durch geringes Gewicht, kompakte Größe und hohe Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung aus.

     • Automatisierte Indexierungsstationen: Perfekt für die 90°/180°-Präzisionsindizierung, Erkennungspositionierung und Montagestationspositionierung in der Elektronik- und Kleinhaushaltsgeräteindustrie.

     • Wenden und Lenken des Werkstücks: Ideal zum Wenden und Richtungswechsel von Werkstücken mit geringer Last (≤10 kg) auf Förderbändern, um eine spielfreie und stoßarme, gleichmäßige Drehung zu erreichen.

     • Kleine Drehplattformen: Weit verbreitet in Mikrorotationsplattformen, Etikettendruck- und Markierungsstationsrotationen, mit flexibler Installation und geringem Wartungsaufwand.

6. Schneller Vergleich zwischen MSUB und CRB2 / CRBU2-Serie

7. 3-stufige Schnellauswahlanleitung

     1. Größenauswahl: Berechnen Sie das Drehmoment basierend auf dem Werkstückgewicht und dem Rotationsradius mit einem Sicherheitsfaktor ≥2. Wählen Sie Größe 1 für eine Last von ≤ 1 kg, Größe 3 für 1–3 kg, Größe 7 für 3–5 kg, Größe 20 für 5–10 kg.

     2. Winkelauswahl: Wählen Sie einen Schwenkwinkel von 90° zum Wenden und Lenken im rechten Winkel; Wählen Sie einen Schwenkwinkel von 180° für das Wenden im Halbzyklus und die Rückwärtspositionierung.

     3. Funktionale Auswahl: Wählen Sie MDSUB mit Magnetring für Signalrückführung und SPS-Anbindung; Upgrade auf die MSUA-Serie für äußerst präzise Positionierungsanforderungen.

Zusammenfassung in einem Satz

     Der kompakte Drehflügeldrehzylinder der SOLH MSUB-Serie verfügt über ein integriertes, hochpräzises Tischdesign, einen einstellbaren Schwenkwinkel und eine hohe Belastbarkeit und bietet spielarme, hochstabile und platzsparende Präzisionsdrehlösungen für automatisierte Wende- und Indexierungsstationen mit leichter Last bis 10 kg.