MHZ2 / MHZL2 Parallel-Luftgreifer Vollständige Produkteinführung

Marke: SOLH von Richge Technology 

Produktübersicht

     SOLH MHZ2 (Standardhub) und MHZL2 (Langhub) sind synchrone Parallel-Luftgreifer mit Doppelkolben. Angetrieben durch symmetrische Doppelkolben und präzise lineare Führungsschienen öffnen und schließen sich die Backen parallel ohne Durchbiegung und sorgen so für eine extrem hohe Wiederholgenauigkeit der Positionierung. Verfügbare Bohrungen: 10/16/20/25 mm, unterstützt drei Betriebsarten: doppeltwirkend (D), einfachwirkend, normalerweise offen (S), einfachwirkend, normalerweise geschlossen (C). Mehrere austauschbare Backenarten und Körperanschlussanordnungen sind optional und kompatibel mit M9BW-Magnetschaltern zur Erkennung von Offen-/Geschlossen-Positionssignalen für die SPS-Verriegelung.

     -- MHZ2: Standard-Kurzhub-Universalgreifer, konzipiert für die automatisierte Massenproduktion mit hoher Geschwindigkeit und hohem Zyklus

     -- MHZL2: Variante mit erweitertem Öffnungshub für tiefe Hohlräume und die Handhabung großer Werkstücke

     Beide Serien haben identische Montageabmessungen und Ersatzteile und sind vollständig mit importierten gleichwertigen Greifern austauschbar. Weit verbreitet in der 3C-Elektronik, Präzisionshardware, Verpackungsautomatisierung und kleinen Lade-/Entladestationen für Werkstücke.

Vollständige Modellcodierungsregel

    Universelles Format:Serie-Bore-Action-Jaw Option-Body Port Option-Magnetschalter-Modell-Schaltermenge

 1. Definition des Codesegments

   1.1 Serie

     -- MHZ2: 2-Backen-Parallelgreifer mit Standardhub

     -- MHZL2: Langhub-2-Backen-Parallelgreifer

   1.2 Bohrung: 10 / 16 / 20 / 25 mm

   1.3 Aktionsmodus

     -- D: Doppeltwirkend – Lufteinlass zum Klemmen, Gegenluft zum Lösen, maximale Klemmkraft, Massenproduktionsstandard

     -- S: Einfachwirkend, NO, normalerweise offen – Luftversorgungsklemmen; Die Feder löst sich beim Ausschalten automatisch und verhindert ein Quetschen des Werkstücks an Heißprägestationen

     -- C: Einfachwirkend NC, normalerweise geschlossen – Luftzufuhr wird freigegeben; Die Feder hält die Spannkraft ohne Luftdruck und verhindert das Herunterfallen des Werkstücks für die Handhabung über Kopf des Roboters

   1.4 Backenoption

     -- Rohling: Standard-Grundbacke

     -- 1: Seitliche Gewindebacke zur Montage erweiterter kundenspezifischer Vorrichtungen

     -- 2: Durchgangslochbacke mit durchdringenden Schrauben zur Befestigung der Vorrichtung

     -- 3: Dünne Flachbacke für dünne Bleche und Werkstücke mit engen Spaltmaßen

     -- N: Schmale Backenbreite, schlankes Gehäuse für eine kompakte, beengte Geräteanordnung

   1.5 Anordnung der Körperanschlüsse

     -- Leer: Standardseitige Luftanschlüsse

     -- E: Endseitiger Anschlusstyp (kompatibel mit einfach/doppeltwirkend)

     -- W: Endaxialer Anschluss vorinstalliert Φ4-Doppelsteckverschraubung (nur doppeltwirkend)

     -- K: Axialer Endanschluss mit Φ4-Steckanschluss (nur einfachwirkend)

     -- M: Endseitiger axialer M5-Gewindeanschluss (nur einfachwirkend)

  1.6 Magnetschalter

     -- Leer: Ohne Positionserkennungsschalter

     -- M9BW / M9BL: Standard-Magnet-Reed-Schalter zur Rückmeldung des geöffneten/geschlossenen Status

   1.7 Mengensuffix wechseln

     -- Leer: 2 Stück Schalter als Standard, erkennen sowohl Klemm- als auch Lösepositionen

     -- S: 1 Stk. Einzelschalter zur Einzelstatusüberwachung

  2. Referenzbeispiele bestellen

   2,1 MHZ2-16D-N-M9BW

     -- Greifer mit Standardhub, Bohrung 16, doppelt wirkend, schmale Backe, 2 Stück M9BW-Magnetschalter, Grundkörper mit seitlichem Anschluss.

   2,2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     - Langhubgreifer, Bohrung 20, doppelt wirkend, flache, dünne Backe, Gehäuse mit Endanschluss, einzelner M9BW-Magnetschalter.

MHZ2 VS MHZL2 Kern-Vergleichstabelle

Gemeinsame interne Struktur und Kernvorteile (MHZ2 und MHZL2)

  1. Symmetrischer Doppelkolben-Synchronantrieb

     - Linker und rechter Kolben drücken die Backen synchron mit ausgeglichener Spannung, ohne seitliche Verschiebung oder Verdrehungsschlupf beim Greifen, stabile Positionierung für Mikrokomponenten wie Chips und Leiterplatten.

  2. Hochverschleißfeste lineare Führungsschiene

     -- Führungsschiene aus Hartchromlegierung gepaart mit selbstschmierenden PTFE-Gleitern, geringe Reibung und hohe Schlagfestigkeit. Ab Werk vorgefülltes Langzeitfett, kompatibel mit ölfreiem Luftkreislauf.

  3. Ultrahohe Wiederholungspositionierungsgenauigkeit

     -- ±0,01 mm Wiederholgenauigkeit über alle 10 bis 25 Bohrungen, keine Maßabweichung für Präzisionselektronik und Hardware-Kommissionierung.

  4. Universalmontage mit mehreren Winkeln

     -- Gewindebohrungen an der Unterseite, an zwei Seiten und an der Oberseite des Gehäuses; Backen unterstützen Seitengewindebohrer, Durchgangsbohrung, flache und schmale Ausführung, horizontal, vertikal oder umgekehrt montierbar.

  5. Drei sichere Feder-Reset-Modi

     -- Doppeltwirkend D: Stabile, konstante Spannkraft für eine kontinuierliche Massenproduktion rund um die Uhr

     -- Einfachwirkend S NO: Automatische Freigabe bei Stromausfall, schützt Teile vor Quetschungen an Heißpress-/Prägestationen

     -- Einfachwirkende C NC: Permanente Klemmung ohne Luftzufuhr, verhindert das Herunterfallen des Werkstücks für den Overhead-Roboter EOAT

  6. Integrierte magnetische Positionserkennung

     -- Eingebauter Magnetring im Zylinderkörper; Der M9BW-Schalter überträgt ein digitales Signal an die SPS, um die Anwesenheit des Werkstücks und den Backenstatus für eine automatisierte Verriegelungslogik zu beurteilen.

  7. Diversifiziertes integriertes Port-Layout

     - Standard-Seitenanschluss, Endseitenanschluss und axial vormontierte Steckanschlussoptionen vereinfachen die Schlauchführung ohne zusätzliche Adapter für den Roboter-Endeffektor.

Einheitliche universelle technische Spezifikationstabelle

Theoretische Klemmkraft bei 0,5 MPa (Einheit: N)

Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Auswahl

  1. Strichauswahl

     - Kleine dünne Teile, enge Öffnung erfordern hohe Geschwindigkeit und Frequenz → MHZ2-Standardhub

     -- Große Werkstücke, tiefe Formentformung, große Öffnung erforderlich → MHZL2 langer Hub

  2. Auswahl des Aktionsmodus

     -- 24h Dauerproduktion, maximale Spannkraft → D doppeltwirkend

     - Heißpress-/Prägestation, verhindert das Quetschen des Werkstücks nach Stromausfall → S einfachwirkend NEIN

     - Be-/Entladen des Roboters über Kopf, um zu verhindern, dass Teile bei Stromausfall herunterfallen → C einfachwirkende NC

 3. Auswahl des Backenstils

     -- Kompakte Minivorrichtung mit begrenztem Platzbedarf → N schmale Backe

     -- Dünne Bleche, Leiterplatten, Handhabung enger Lücken → 3 flache, dünne Backen

     - Es müssen erweiterte kundenspezifische Vorrichtungen montiert werden → 1 Backe mit seitlichem Gewinde / 2 Backe mit Durchgangsloch

 4. Auswahl des Body-Port-Layouts

     -- Feste normale Arbeitsstation, Standard-Schlauchführung → leeres Standard-Seitenanschlussgehäuse

     -- Roboter-EOAT, optimierte Rohranordnung → W/K/M axial vorinstallierter Steckanschlusskörper

     - Enger Rohrraum auf der Schrankseite → Anschlusskörper am E-Ende

 5. Auswahl der Positionssignalerkennung

     -- Vollautomatische Produktionslinie, SPS benötigt Werkstück- und Backenstatus-Feedback → Ausstattung mit M9BW-Magnetschaltern (2 Stück standardmäßig)

     -- Einfache manuelle Befestigung ohne automatische Signallogik → Grundmodell ohne Magnetschalter

Typische Branchenanwendungsszenarien

  1. MHZ2-Standardhubanwendung

     -- 3C Electronics: Hochgeschwindigkeitssortierung und -kommissionierung von Leiterplatten, Chips, Steckverbindern und kleinen Kunststoffteilen

     - Präzisionshardware: Hochfrequenzbe- und entladen von Mikrowellen, Schrauben und gestanzten Miniaturbauteilen

     -- Verpackungsmaschinen: Positionierung und Klemmung von Flaschenverschlüssen, kleinen Kartons und Etiketten

     - Optische Inspektionsausrüstung: Mini-Teilepositionierungsvorrichtung für visuelle Erkennungsstationen

  2. MHZL2-Langhubanwendung

     -- Große Kunststoffteile, dicke Platten und mehrlagiges Greifen von gestapeltem Material

     - Auswerfen von Formteilen mit tiefer Kavität, zusätzliches Spritzgießen, Entformen großer Werkstücke

     -- Kartons, starre Kunststoffboxen und Transfer von übergroßen Werkstücken

     -- Roboter-Endeffektor für den Materialtransport unterschiedlicher Größe und unterschiedlicher Spezifikationen

Standardmäßig abgestimmte pneumatische Schaltkreislösungen

  1. Kreis 1: Doppeltwirkender Greifer für Massenproduktionslinien

     -- AFC-Luftwartungseinheit → 4V210 5/2-Magnetventil → PU6-Schlauch → MHZ2/MHZL2-Greifer (M9BW-Schalter mit SPS-Digitaleingang verkabelt)

  2. Schaltkreis 2: Power-Off-Hold-Sicherheitsschaltkreis für Overhead-Roboter

     -- AR-Druckregler → 3V 3/2 Magnetventil → MHZ2-XXC einfachwirkender NC-Langhubgreifer

  3. Schaltkreis 3: Mini-Handbuch-Schaltkreis für einfache Vorrichtungen

     -- AC1500 Mini-Luftwartungseinheit → 3F-Fußventil → PU4-Dünnschlauch → MHZ2-10D Miniatur-Standardgreifer

Vorsichtsmaßnahmen für Betrieb und Wartung

     -- 5μm-Präzisionsluftfilter der AF-Serie vor dem Greifer installieren; Staub, der in die Führungsschiene eindringt, führt zu Verklemmungen und verkürzt die Lebensdauer drastisch.

     -- Richten Sie den Schwerpunkt des Werkstücks genau auf die Mittelachse der Backe aus. Exzentrische einseitige Schwerlast führt zu ungleichmäßigem Schienenabrieb.

     - Halten Sie einen stabilen Luftdruck von 0,4 bis 0,5 MPa für einen Hochzyklusbetrieb aufrecht. Vermeiden Sie einen langfristigen Dauerbetrieb unter vollem Druck von 0,7 MPa.

     - Reservepufferabstand für Magnetschalter, um Sondenschäden durch Backenaufprall mit hoher Geschwindigkeit zu verhindern.

     -- Nicht über einen längeren Zeitraum in Umgebungen mit starken Säuren, Laugen oder hochkonzentrierten organischen Lösungsmitteln verwenden. Dichtungskomponenten korrodieren und versagen vorzeitig.

Zusammenfassung in einem Satz

     Die Standard-Hochfrequenz- und MHZL2-Langhub-Parallelpneumatikgreifer von SOLH MHZ2 verfügen über eine Doppelkolben-Linearführungsstruktur mit einer Genauigkeit von ±0,01 mm, drei D/S/C-Aktionsmodi und mehrere austauschbare Backen- und Anschlussoptionen, sind mit magnetischen Positionsschaltern M9BW ausgestattet und werden häufig für 3C-, Hardware- und Verpackungsroboter EOAT zum automatischen Spannen, Aufnehmen und Übertragen von Werkstücken verwendet.