Konzentrischer pneumatischer Greifer der Serie MHS3 / MHS4 (Keilnocken-Hohlzentrierungsfutter)

Marke: SOLH von Richge Technology 

Serienübersicht

     -- MHS3: Konzentrischer Parallelgreifer mit 3 Backen, angetrieben durch Keilnocken. Konzipiert zum Spannen von Wellen, Scheiben und runden Werkstücken mit ultrahoher Koaxialität.

     -- MHS4: 4-Backen-Orthogonal-Parallelgreifer für quadratische, rechteckige und unregelmäßige Bauteile, stabile Klemmung gegen Durchbiegung und Verkanten.

     -- Antriebsmodus: Doppeltwirkend (D) als Standard; einfachwirkend, normalerweise geschlossen / normalerweise offen, optional.

     -- Struktur: Keilnockengetriebe, eingebauter Magnetring, zentrale hohle Durchgangsbohrung, hochsteife, verschleißfeste Konstruktion, ölfreier Betrieb.

     -- Positionsgenauigkeit: Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm, konsistente zentrale Positionierung ohne Versatz.

Kernstrukturelle Vorteile

  1. Hochpräzise selbstzentrierende Keilnocke

     - Alle Backen öffnen und schließen sich synchron und teilen sich den gleichen Mittelpunkt. Kreisförmige Teile realisieren eine automatische Zentrierung ohne Exzentrizität.

  2. Zentrales hohles Durchgangsloch

     -- Ermöglicht die Führung von Luftschläuchen, Glasfasern oder Auswerferstiften; Geeignet für Hülsenwerkstücke, Wellenteile und Durchschneidverfahren.

  3. Kompaktes, flaches, leichtes Gehäuse

     -- Geringe Gesamthöhe, ideal für eine dichte Installationsanordnung am Roboter-Endeffektor.

  4. Starker Widerstand gegen seitliche Kräfte

     -- Perfekt zum Einpressen, Stecken und Beladen von Werkzeugmaschinen mit externer Kraft.

  5. Eingebauter Magnetring für alle Bohrungsgrößen

     -- Kompatibel mit Magnetschaltern der Serien M9B/M9BW zur Erkennung des vollständig geöffneten/vollständig geschlossenen Status.

  6. Vollständiger Bohrungsbereich: φ16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125 mm

Vollständige Modellbenennungsregel

  1. Modellbeispiel: MHS3-32D-M9BW

  2. Referenzbeispiele für Standardbestellungen

     -- MHS3-25D: 3-Backen, φ25, doppelt wirkend, ohne Magnetschalter

     -- MHS4-40D-2M9B: 4 Backen, φ40, doppelt wirkend, ausgestattet mit zwei M9B-Magnetschaltern

Allgemeine technische Standardspezifikationen (Prüfdruck: 0,5 MPa)

  1. Gemeinsame Parameter

     -- Betriebsdruckbereich: 0,15 ~ 0,6 MPa

     -- Umgebungstemperatur: -10 ~ 60℃ (keine Vereisung in den Luftleitungen)

     -- Maximale Betriebsfrequenz: 120 Zyklen pro Minute

     - Wiederholpositionierungsgenauigkeit: ±0,01 mm

     -- Schmierung: Ölfreies Design, geeignet für saubere Produktionsumgebungen

  2. Klemmkraft- und einseitiger Hubtabelle

Auswahlvergleich: MHS3 VS MHS4

Montagemethoden und typische Anwendungsszenarien

  1. Montageoptionen

     -- Befestigung über Stirnschrauben + seitliche Positionierungsstifte, universell für die EOAT-Installation am Roboter

     - Zentrale Durchgangsbohrung ermöglicht Auswurf des Auswerferstifts; Unterstützt sowohl die interne Erweiterung als auch die externe Klemmung

  2. Typische industrielle Anwendungen

     - Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen: Greifen von Wellen- und Scheibenwerkstücken

     -- 3C Electronics: Rundklemmen, quadratische Chips, Miniatur-Hardware-Handhabung

     -- Verpackungsindustrie: Positionierung von Flaschenkörpern, röhrenförmigen und zylindrischen Materialien

     -- Montage- und Einpressprozesse: Lagerpressen, Einsetzen der Wellenhülse, konzentrische Montage

Vollständige Produktklassifizierung der MHS-Familie

     -- MHS2: 2 parallele Backen – für flache Platten und ebene Werkstücke

     -- MHS3: 3 konzentrische Backen – bevorzugte Lösung für alle runden Bauteile

     -- MHS4: 4 orthogonale Backen – bevorzugte Lösung für quadratische und rechteckige Teile

     -- MHSJ3: Ausgestattet mit Staubschutz – für staubige, raue Werkstattumgebungen

     -- MHSH3: Erweiterte hohle Durchgangsbohrung – speziell für die kontinuierliche Durchgangsbearbeitung

Zusammenfassung in einem Satz

     SOLH MHS3 3-Backen- und MHS4 4-Backen-Keilnocken-selbstzentrierende hohle pneumatische Greifer ermöglichen eine hochpräzise konzentrische Positionierung von ±0,01 mm mit optionaler einfach/doppeltwirkender Konfiguration und zentralem Durchgangsloch, kompatibel mit Magnetschaltern der M9-Serie; MHS3 für runde Wellen-/Scheibenteile, MHS4 für quadratische und rechteckige Komponenten, weit verbreitet in Werkzeugmaschinenbeladung, 3C-Automatisierung und Präzisions-Einpressmontagestationen.