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Ultradünner paralleler pneumatischer Greifer der MHF2-Serie
  • Ultradünner paralleler pneumatischer Greifer der MHF2-SerieUltradünner paralleler pneumatischer Greifer der MHF2-Serie

Ultradünner paralleler pneumatischer Greifer der MHF2-Serie

Der ultradünne Doppelkolben-Linearführungs-Parallelluftgreifer SOLH MHF2 ist vollständig mit gleichwertigen SMC-Modellen austauschbar. Seine ultraflache Körperhöhe beträgt nur etwa ein Drittel von MHZ2 und reduziert effektiv das Biegemoment an Roboter-Endeffektoren. Die Bohrungsgrößen reichen von 8 bis 32 mm. Es ist rein doppeltwirkend mit eingebauten Drosselventilen zur Geschwindigkeitsanpassung. Jede Bohrung bietet drei Hubvarianten: D kurz, D1 mittel und D2 lang, mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,04 bis ±0,05 mm. Vierseitige Sensornuten ermöglichen die Montage in mehrere Richtungen, einschließlich Gewindebohrungen von unten und Durchsteckmontage; -F Einbacken-Festausführung ist optional. Die großen Baugrößen Φ25/32 verfügen über Kugelumlaufführungen für erhöhte Steifigkeit. Eingebaute Magnetringe funktionieren mit M9B/M9N/M9P-Reedschaltern zur Positionsrückmeldung. Ideal für kompakte Räume mit begrenzter Höhe, Miniatur-Linearmodule, EOAT für kleine Roboter, Halbleiter- und 3C-Präzisionsmontage. Bei der Auswahl muss die Backenüberstandslänge begrenzt und das Biegemoment mit einem Sicherheitsfaktor ≥1,5 nachgewiesen werden.

Ultradünner paralleler pneumatischer Greifer der MHF2-Serie

Marke: SOLH von Richge Technology

Produktübersicht

     Die SOLH MHF2-Serie ist ein ultraflacher Parallelgreifer mit Doppelkolben-Linearführung und 2 Backen. Kern-Highlight: Körperhöhe nur 1/3 des entsprechenden MHZ2-Greifers, wodurch das Biegemoment am Ende effektiv reduziert wird und gleichzeitig eine hohe Positionierungspräzision erhalten bleibt. Drei optionale Hubbereiche verfügbar. Vierseitige Montagestruktur. Speziell entwickelt für extrem platzbeschränkte Hochpräzisionsanwendungen mit geringer Last: Miniatur-Linearmodule, kleine Roboter-EOAT, Halbleiter-, Elektronik- und Präzisionsmontagestationen.


Kernstruktur und Funktionsprinzip

     -- Struktur: Doppelkolben + Präzisions-Linearführungsschiene (Φ25/Φ32 mit umlaufender Kugellagerführung). Reine parallele lineare Backenbewegung ohne Schwingen, hohe Steifigkeit. Hauptkörper aus Aluminiumlegierung, Backen aus Edelstahl, integrierter Magnetring. Vierseitige Montagenuten für Magnetschalter; Montagemöglichkeiten: unteres Gewindeloch / seitliches Gewindeloch / Durchgangslochmontage.

     -- Aktionstyp: Doppeltwirkend, nur D (bidirektionale Luftsteuerung, keine einfachwirkende Version). Eingebautes Drosselventil für einstellbare Bewegungsgeschwindigkeit und reibungslosen Betrieb.

     -- Ultraflaches Layout: Bei gleicher Klemmkraft ist die Höhe im Vergleich zu MHZ2 um etwa 66 % reduziert, wodurch das Biegemoment am Ende erheblich verringert und die Positionierungsstabilität verbessert wird.

     -- Hubkonfiguration: 3 Huboptionen pro Bohrung: D (kurz) / D1 (mittel) / D2 (lang) zur Anpassung an unterschiedliche Werkstückbreiten.

     - Positionierungsgenauigkeit: Wiederholgenauigkeit ±0,04 bis ±0,05 mm, stabil bei Hochfrequenzzyklen.


Vollständige Modellcodierungsregel

  1. Modellbeispiel: MHF2-16D1-S-M9BW

Segment
Code
Beschreibung
1
MHF2
Serie: Ultradünner Parallelgreifer
2
16
Bohrungsgröße: 8,12,16,20,25,32 mm (Φ25/32 neue große Spezifikation)
3
D/D1/D2
Hubklasse / D = Kurzhub / D1 = Mittelhub / D2 = Langhub
4
-S
Magnetring-Option                Leer = Kein Magnet; S = Eingebauter                 Magnetring für Magnetschalter
5 -M9B
Magnetschaltertyp           M9B(NPN) / M9N(PNP) / M9P           Drahtlänge: Standard 0,5 m; B=1m           L=3m
6
Suffix-Montagecode
Leer = Standard-Gewindeloch            2 = Durchgangslochmontage                 F = Einbacken-Festausführung

 2. Beispiel für eine Standardbestellung

  2.1 MHF2-20D2-S-M9BW

     -- Bohrung 20, Langhub D2, eingebauter Magnetring, M9B-Magnetschalter mit 1 m Kabel.


Technische Spezifikationen des Universal Core

Parameterelement
Standardspezifikation
Backenmenge
2 Backen, rein paralleles lineares Öffnen und Schließen
Betriebsmodus
Nur doppeltwirkend (keine einfachwirkende Variante)
Betriebsdruck
Bohrung 8: 0,15–0,7 MPa       Bohrung 12–32: 0,1–0,7 MPa (Optimaler Arbeitsdruck: 0,5 MPa)
Prüfdruck
1,0 MPa
Umgebungstemperatur
-10 ~ 60℃ (keine Vereisung in den Luftleitungen)
Positionsgenauigkeit wiederholen
Bohrung 8/12: ±0,05 mm           Bohrung 16~32: ±0,04 mm
Maximale Betriebsfrequenz
Kurzer Hub (D): 120 cpm            Mittlerer/langer Hub (D1/D2): 60 cpm
Luftanschlussgewinde
8/12: M3×0,5           16/20/25/32: M5×0,8
Schmierung
Ölfreier Betrieb; NSF-H1-Fett in Lebensmittelqualität optional
Schalterinstallation
Vierseitige Gleitnuten, Magnetschalter beidseitig montierbar
Montagemöglichkeiten
Unten, seitlich, Durchgangsloch, universelle Installation in mehrere Richtungen

Datentabelle zu Hub und Spannkraft (0,5 MPa, Standardbacken)

Bohrung (mm)
Vollständiges Modell
Einzelbackenweg (mm)
Max. Gesamtöffnung (mm)
Klemmkraft (N)
Körpergröße (mm)
Nettogewicht (g)
8
MHF2-8D
8
16
3.5
19
25
8
MHF2-8D1
16
32
5.8
19
28
8
MHF2-8D2
32
64
9.5
19
32
12
MHF2-12D
12
24
9.0
25
55
12
MHF2-12D1
24
48
15.0
25
62
12
MHF2-12D2
48
96
24.0
25
70
16
MHF2-16D
16
32
20.0
33
110
16
MHF2-16D1
32
64
33.0
33
125
16
MHF2-16D2
64
128
52.0
33
145
20
MHF2-20D
20
40
36.0
41
210
20
MHF2-20D1
40
80
60.0
41
240
20
MHF2-20D2
80
160
95.0
41
280

     Wichtiger Hinweis: Die Spannkraft nimmt mit zunehmender Backenverlängerungslänge L ab. Bei der Auswahl muss das zulässige Biegemoment überprüft werden, Sicherheitsfaktor ≥1,5.


Bevorzugte Anwendungsszenarien für MHF2

     -- Installationsraum streng begrenzt und höhenbeschränkt: schlanke Linearmodule, Miniatur-Roboter-Endeffektor

     -- Erfordern ein niedriges Biegemoment, stabile Parallelität und hohe Präzision: Halbleiter, 3C-Elektronik, Präzisions-Hardware-Montage

     -- Flexible Hubanpassungsanforderung: Wählen Sie kurzen/mittleren/langen Hub, um verschiedene Werkstückbreiten anzupassen

     - Für einen kompakten integrierten Mechanismus sind eine Mehrwinkelmontage und eine beidseitige Positionserkennung erforderlich


Wichtige Auswahlrichtlinien

     - Bohrungsgröße und Hub entsprechend der Höhenbeschränkung und Werkstückbreite auswählen: Prioritätsfolge D (kurz) → D1 (mittel) → D2 (lang)

     - Suffix -S-Magnetring + M9B/M9N/M9P-Schalter hinzufügen, wenn eine Rückmeldung der Backenöffnungs-/geschlossen-Position durch die SPS erforderlich ist

     -- Montageauswahl: Standard-Gewindeloch (Standard); Suffix -2 für Durchgangslochmontage, geeignet für schlanke Plattformen und Halterungen

     -- Belastungskontrolle: Steuerbackenverlängerungslänge L; Vermeiden Sie eine übermäßige Versatzlast, die das zulässige Biegemoment überschreitet

     -- Große Bohrung Φ25/32: Verwendung einer umlaufenden Kugellagerführung, höhere Steifigkeit für mäßig schwerere Werkstücke


Zusammenfassung in einem Satz

     Der ultradünne doppelt wirkende parallele pneumatische Greifer SOLH MHF2 verfügt über ein ultraflaches Design, drei Huboptionen, vierseitige Montage und eine hohe Präzision von ±0,04 bis ±0,05 mm. Ausgestattet mit kompatiblen Magnetschaltern der M9-Serie ist er eine ideale kompakte Greiflösung mit geringem Biegemoment für Miniaturroboter-EOAT-, Halbleiter- und 3C-Präzisionsmontageautomatisierung.

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