Zahnstangen-Drehzylinder der CRA1-Serie | Schwenkzylinder für mittlere und schwere Beanspruchung mit hohem Drehmoment

Marke: SOLH von Richge Technology

1. Produktübersicht und grundlegende Strukturmerkmale

     Die SOLH CRA1-Serie ist ein professioneller Zahnstangen-Drehzylinder für mittlere und schwere Beanspruchung, der für oszillierende Bewegungen mit hohem Drehmoment ausgelegt ist. Dieser Zylinder verfügt über ein Doppelkolben-Zahnstangengetriebe, ein optionales einstellbares Luftkissen, mehrere Montagearten und verschiedene Abtriebswellentypen und deckt Bohrungsgrößen von φ30 bis φ100 ab. Es passt sich perfekt an Schwerlastszenarien von 10–50 kg an, einschließlich Werkstückdrehen, Antrieb von Industrieventilen und Indexierung schwerer Stationen, und dient als gängige hochsteife Rotationslösung für schwere automatisierte Produktionslinien.

  1.1 Hochsteifer Zahnstangenantrieb

     Durch die Verwendung einer synchronen Zahnstangen- und Ritzelgetriebestruktur mit zwei Kolben liefert der Zylinder ein starkes Drehmoment und eine außergewöhnliche strukturelle Steifigkeit. Das Gesamtspiel wird innerhalb von ≤1° kontrolliert, während die Version mit φ30-Bohrung null Spiel erreicht. Es gewährleistet eine extrem hohe Wiederholgenauigkeit und stabile Drehbewegung unter schweren Lastbedingungen.

  1.2 Superhohe Drehmomentabgabe

     Die optimierte Getriebestruktur sorgt für branchenführende Drehmomentleistung. Das Modell mit maximalem Bohrungsdurchmesser 100 gibt ein Drehmoment von 108 N·m bei 0,5 MPa Luftdruck ab und erfüllt damit die hohen Drehmomentanforderungen für schwere Werkstückrotationen, den Antrieb großer Ventile und die Indexierung von Hochleistungsgeräten vollständig.

  1.3 Optionales einstellbares Luftkissen

     Der Z-Typ ist mit einer an zwei Enden einstellbaren Luftpufferstruktur ausgestattet, die Trägheitsstöße während des Hochfrequenz-Start-Stopp-Betriebs effektiv absorbiert, mechanische Vibrationen und Laufgeräusche reduziert, Geräte und Werkstücke schützt und gleichzeitig die allgemeine Betriebsstabilität und Lebensdauer verbessert.

  1.4 Verschiedene Montage- und Wellenoptionen

     • Montagearten: Basis (B), Fuß (L), Flansch (F) optional, unterstützt eine flexible Installation für verschiedene Gerätestrukturen und Raumaufteilungen.

     • Wellentypen: Einzelwelle (S), Doppelwelle (W), Welle mit Passfeder (Y) verfügbar, kompatibel mit verschiedenen Lastverbindungsmethoden und Anforderungen an die rutschfeste Drehmomentübertragung.

  1.5 Kompakte und langlebige Struktur

     Die verbesserte, optimierte Struktur reduziert die Karosseriebreite im Vergleich zu herkömmlichen alten Modellen um 14 % und spart so deutlich Platz beim Einbau. Entworfen mit beidseitigen Sensornuten für die flexible Montage von Magnetschaltern der D-M9-Serie. Hartanodisierter Zylinderkörper und hochverschleißfeste Dichtungskomponenten garantieren einen langzeitstabilen Betrieb.

  1.6 Ölfrei und lange Lebensdauer

     Das standardmäßige ölfreie Betriebsdesign passt sich an saubere Werkstätten und allgemeine industrielle Arbeitsbedingungen an, ohne dass zusätzliche Schmierwartung erforderlich ist. Hochwertige, verschleißfeste Dichtungen und ein korrosionsbeständiger Zylinderkörper verlängern die kontinuierliche Lebensdauer bei häufigem zyklischem Betrieb erheblich.

2. Vollständige Modellbenennungsregeln und Bestellbeispiele

  1. Typische Modellbeispiele: CRA1BS50-90Z, CDRA1BL80-180Z

  2. Beispiele für Standardbestellungen

     • Standardmodell ohne Puffer: CRA1BS50-90 (ø50-Bohrung, 90°-Schwenkung, Einzelwelle, Grundtyp, kein Magnetring)

     • Hochleistungspuffermodell: CDRA1BL80-180Z (ø80-Bohrung, 180°-Schwenkung, Doppelwelle, Fußmontage, Magnetring und Doppelluftkissen)

3. Allgemeine technische Parameter (20℃, 0,5 MPa Standardbedingung)

  3.1 Grundlegende Spezifikationen

     • Betriebsmodus: Doppeltwirkender Zahnstangenantrieb

     • Arbeitsflüssigkeit: Druckluft (ölfreier Betrieb)

     • Umgebungstemperatur: 0℃~60℃ (eisfreie Umgebung)

     • Arbeitsdruckbereich: 0,1 ~ 1,0 MPa; Prüfdruck: 1,5 MPa

     • Gegenreaktion: ≤1° (Durchbohrung ø30 erreicht kein Spiel)

     • Schwenkwinkeltoleranz: 0~+4°

     • Puffermodus: Nicht pufferndes / an zwei Enden verstellbares Luftkissen (Z-Typ)

     • Magnetschalter: Kompatibel mit der D-M9-Serie, beidseitige Nutmontage

  3.2 Tabelle der wichtigsten Leistungsparameter (@0,5 MPa)

4. Grundlegende Konfigurations- und Auswahlrichtlinien

  4.1 Auswahl der Bohrungsgröße (basierend auf Drehmoment und Last)

     • φ30: 3,5 N·m Drehmomentausgang, geeignet für Mikroanwendungen mit mittlerer Last (≤ 10 kg), wie z. B. das Schalten kleiner Ventile und die Indexierung von Miniaturstationen.

     • φ50: 9,3 Nm Drehmomentabgabe, ideal für leichte bis mittlere Lasten (10–20 kg), 90°-Wenden des Werkstücks und Richtungspositionierung.

     • φ63: 17,0 Nm Drehmomentabgabe, perfekt geeignet für mittelschwere (20–30 kg) schwere Stationslenkungs- und Komponentenrotationsaufgaben.

     • φ80: 32,0 N·m Drehmomentabgabe, anwendbar für mittelschwere Lasten (30–40 kg), große Werkzeuge und Vorrichtungsdrehpositionierung.

     • φ100: Superhohes Drehmoment von 108 N·m, speziell für schwere Lasten (40–50 kg) mechanische Rotation und große industrielle Ventilantriebsszenarien.

  4.2 Auswahl des Schwenkwinkels

     • 90° Standardwinkel: Konzipiert für rechtwinkliges Wenden und vertikales Lenken, weit verbreitet beim Laden/Entladen von Werkstücken und beim orthogonalen Stationswechsel.

     • 180° Standardwinkel: Geeignet für Halbzyklusdrehung und vollständiges Umdrehen des Werkstücks, wodurch eine bidirektionale Stationspositionierung und ein Reversierbetrieb realisiert werden.

     • 100° / 190° Spezialwinkel: Benutzerdefinierte, nicht standardmäßige Winkel für spezielle Geräte und individuelle Anforderungen an die Stationsbewegung.

  4.3 Puffer- und Funktionskonfigurationsauswahl

     • Z-Luftkissen: Obligatorisch für hochfrequente und schwere Arbeitsbedingungen, um Endstöße effektiv zu verhindern, die Positionierungsgenauigkeit zu stabilisieren und Betriebsgeräusche zu reduzieren.

     • CDRA1 Magnetring-Version: Eingebauter Magnetring für die Schalterinstallation der D-M9-Serie, der Echtzeit-Positionssignalrückmeldung und automatische SPS-Verbindungssteuerung unterstützt.

     • Passende Wellentypen: Einzelwelle (S) für allgemeine Universalanwendungen; Doppelwelle (W) für bidirektionalen Synchronantrieb; Welle mit Passfeder (Y) für hohe Drehmoment- und Rutschfestigkeitsanforderungen an die Verbindung.

5. Typische Anwendungsszenarien

     • Schweres Umdrehen des Werkstücks: Zuverlässiges 90°/180°-Wenden und Positionieren für 10–50 kg schwere Werkstücke auf Werkzeugmaschinen und automatisierten Förderbändern, mit hoher Steifigkeit und geringem Spiel für präzise Wiederholbewegungen.

     • Industrieller Ventilantrieb: Wird zum automatischen Öffnen und Schließen sowie zur Fernsteuerung von Rohrleitungsventilen mit großem Durchmesser wie Absperrklappen und Kugelhähnen verwendet und sorgt für eine stabile Antriebskraft mit hohem Drehmoment.

     • Hochleistungsfähige automatische Indizierung: Wird für die 90°/180°-Präzisionsindizierung und feste Positionierung schwerer Drehtische und Werkzeugvorrichtungen in Montage- und Erkennungsstationen verwendet.

     • Schwere Robotergelenke: Dient als Drehantriebseinheit für schwere Robotergelenke und Endeffektoren und erfüllt Anforderungen an hohe Steifigkeit und präzises Schwenken bei hoher Last.

     • Logistik- und Verpackungsausrüstung: Ideal zum Lenken, Stapeln und Positionieren schwerer Materialkisten und -paletten, Anpassung an langfristige, hochfrequente, zyklische Arbeitsbedingungen mit hoher Last.

6. 3-stufige Schnellauswahlanleitung

     1. Bohrungsbestätigung: Berechnen Sie das tatsächliche Drehmoment basierend auf dem Werkstückgewicht und dem Rotationsradius mit einem Sicherheitsfaktor ≥2. Wählen Sie φ30 für ≤10 kg, φ50 für 10–20 kg, φ63 für 20–30 kg, φ80 für 30–40 kg, φ100 für 40–50 kg.

     2. Winkelbestätigung: Wählen Sie 90° für das Lenken/Wenden im rechten Winkel, 180° für das Umkehren im Halbzyklus und 100°/190°-Sonderwinkel für individuelle Bewegungsanforderungen.

     3. Funktionsbestätigung: Z-Luftkissen für hochfrequenten Schwerlastbetrieb ausrüsten; Wählen Sie die magnetische Version CDRA1 für die Signalrückkopplungssteuerung. Verwenden Sie eine Y-Welle für eine rutschfeste Verbindung mit hohem Drehmoment.

Zusammenfassung in einem Satz

     Der Zahnstangen-Drehzylinder der SOLH CRA1-Serie bietet ein extrem hohes Drehmoment, extrem geringes Spiel und optionale Luftpufferleistung und bietet hochsteife, stabile und langlebige Präzisionsdrehlösungen für mittlere und schwere industrielle Wende-, Indexierungs- und Ventilantriebsanwendungen mit einem Gewicht von 10–50 kg.