SOLH MHC2-Serie pneumatischer Winkelgreifer Vollständige Produkteinführung

Marke: SOLH von Richge Technology 

Produktübersicht

     Bei der SOLH MHC2-Serie handelt es sich um Standard-Pneumatikgreifer mit schwenkbarem Winkel und 2 Backen. Angetrieben durch Doppelkolben, die einen Wippmechanismus drücken, rotieren die Backen um den unteren Drehpunkt statt einer linearen Parallelbewegung. Maximaler Backenschwenkwinkel: 30°. Verfügbare Bohrungsgrößen: 6/10/16/20/25 mm. Zwei Betriebsvarianten: doppeltwirkend (D) und einfachwirkend, normalerweise offen (S). Eingebaute einstellbare Drosselventile zur Geschwindigkeitsregulierung. Kompatibel mit Magnetschaltern der M9BW-Serie für die Rückmeldung des Offen-/Geschlossen-Status. Direkter Dimensionsaustausch mit importiertem MHC2

     Komplementär zum Parallelgreifer MHZ2: MHZ2 = lineare Backenverschiebung; MHC2 = Drehschwingbacken. Ideal für enge Einbauräume und Anwendungen zum Greifen von Werkstücken an der Außenseite.

Vollständige Modellcodierungsregel

  1. Format: MHC2 – 16 D – □ – M9BW – □

     -- MHC2: Seriencode, Standard-Pivot-Winkelgreifer

     -- 16: Bohrungsgröße: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Betriebsmodus

       * D: Doppeltwirkend – Luftversorgungsklemmen, umgekehrte Luftauslässe; Hohes Klemmmoment, gängiger Universaltyp

       * S: Einfachwirkend, NO, normalerweise offen – Luftversorgungsklemmen; Die Feder gibt das Werkstück automatisch frei, wenn die Luft abgeschnitten wird

         Hinweis: Der Standard-MHC2 bietet KEINE einfachwirkende, normalerweise geschlossene (NC) Variante

     -- Mittelsegment: Gehäuseoption (MHCA2-Variante mit kurzem Gehäuse/Endanschluss; leer = Standard-Basismodell mit seitlichem Anschluss)

     -- M9BW: Magnetschalter

        * Leer = Kein Schalter (Magnetring vorinstalliert, nur Montageschlitz reserviert)

        * M9BW / M9BL = Universeller Halbleiter-Magnetschalter zur Positionsrückmeldung

     -- Suffix: Anzahl der Magnetschalter

        * Leer = 2 Stück Standard (sowohl Klemm- als auch Löseposition erkennen)

        * S = Nur 1 einzelner Magnetschalter

  2. Beispiel für eine Standardbestellung

    MHC2-16D-M9BW:MHC2 Standard-Winkelschwenkgreifer, Bohrung 16, doppeltwirkend, 2 M9BW-Magnetschalter, Standardgehäuse mit seitlichem Anschluss.

Funktionsprinzip und zentrale Wettbewerbsvorteile

  1. Pivot Rocker Swing-Mechanismus

     Die Backen drehen sich um den unteren Drehpunkt. Beim Öffnen dehnen sich die Backenspitzen nach außen aus. Perfekt für das Klemmen an der Außenseite, wo Parallelgreifer aufgrund unzureichender Tiefenfreiheit das Risiko einer mechanischen Beeinträchtigung haben. Schwenkbereich: +30° ~ -10°.

  2. Symmetrischer Doppelkolbenantrieb

     Erzeugt ein großes Klemmmoment; beide Backen schwingen synchron bei ausgeglichener Belastung. Eingebaute Einweg-Drosselventile, keine zusätzlichen Geschwindigkeitsregelungsanschlüsse zum Einstellen der Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit erforderlich.

  3. Kompakter Körper mit geringer Höhe

     Dünne Kontur, ideal für Miniatur-Roboter-Endeffektoren und beengte Schrankinstallationen.

  4. Ölfreier Betrieb

     Im Werk vorgefülltes Langzeitfett, kompatibel mit trockener gefilterter Druckluft für kontinuierlichen Zyklus.

  5. Magnetische Positionserkennung bereit

     Eingebauter Magnetring, arbeitet mit M9BW-Schaltern zusammen, um das Backenstatussignal an die SPS zu übertragen, um die Anwesenheit des Werkstücks zu beurteilen.

  6. Multidirektionale Montagebasis

     Stiftlöcher und Befestigungsgewindelöcher auf der Unterseite ausfindig machen; Unterstützt horizontale und vertikale Montage. An den Backen kann eine erweiterte kundenspezifische Vorrichtung angebracht werden.

Einheitliche Tabelle mit allgemeinen technischen Spezifikationen

Spannmomenttabelle bei 0,5 MPa (Einheit: N·m)

Auswahlvergleich: Winkelgreifer MHC2 vs. Parallelgreifer MHZ2

Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Auswahl

  1. Auswahl des Betriebsmodus

     -- 24h kontinuierliche Massenautomatisierung, Anforderung maximales Spannmoment → D doppeltwirkend (bevorzugt Hauptstrom)

     - Heißpress-/Prägestationen, automatische Entriegelung, um ein Quetschen des Werkstücks nach einem Stromausfall zu vermeiden → S einfachwirkend NEIN

        MHC2-Standardserie ohne NC-Power-Off-Hold-Typ. Wenn eine dauerhafte Klemmung nach einem Stromausfall erforderlich ist, wählen Sie die Serie MHZ2-C.

  2. Beurteilung der Arbeitsbedingungen

  ✅ Priorisieren Sie MHC2, wenn:

     -- Begrenzte Ausstattungstiefe; Der Parallel-Lineargreifer behindert den Rahmen während der Fahrt

     -- Seitenzuführung, Werkstück am Außenumfang greifen

     -- Außenklemmung für kleine Kunststoffgehäuse, Flaschenverschlüsse, rohrförmige Teile

     – Der Miniroboter EOAT erfordert einen ultradünnen, kompakten Greiferumriss

  ❌ Wählen Sie stattdessen MHZ2, wenn:

     -- Das Werkstück benötigt eine zentrierte, stabile Spannung ohne Drehmoment

     - Es ist eine lange, kundenspezifische Vorrichtung erforderlich (schweres Risiko einer Drehmomentdämpfung)

     -- Eine ultrahohe Wiederholungspositionierung von ±0,01 mm ist obligatorisch

     -- Power-off-Dauerklemmung (NC stromlos geschlossen) erforderlich

  3. Signalerkennungsoption

     - Vollautomatische Produktionslinie mit SPS-Werkstückidentifikation → Ausstattung mit M9BW-Magnetschaltern

     -- Einfache manuelle Vorrichtung ohne automatische Logik → Grundmodell ohne Schalter

Typische industrielle Anwendungsszenarien

     -- 3C-Automation: Außenklemmung von Kunststoffgehäusen und Steckverbindern, Montage von Miniaturbauteilen

     -- Verpackungsmaschinen: Entnahme von Flaschenverschlüssen, seitlicher Transport kleiner Materialkartons

     - Inspektionswerkzeuge: Außenpositionierung für rohrförmige und zylindrische Werkstücke

     -- Mini-Roboter-Endeffektor für seitliches Pick & Place auf engstem Raum

     -- Hilfsausrüstung für den Spritzguss: Entformen und Entnehmen von Mikroplastikteilen

Standardmäßig abgestimmte pneumatische Schaltkreise

  1. Kreis 1: Allgemeiner doppeltwirkender Greiferkreis

     AFC-Luftwartungseinheit → 4V210 5/2-Magnetventil → PU6-Schläuche → MHC2-Winkelgreifer (M9BW-Schalter mit SPS-Eingang verdrahtet)

  2. Schaltkreis 2: Einfachwirkender, normalerweise offener Sicherheitsschaltkreis (automatische Freigabe nach Stromausfall)

     -- AR-Druckregler → 3V 3/2-Magnetventil → MHC2-XXS einfachwirkender NO-Greifer

Vorsichtsmaßnahmen für Betrieb und Wartung

     -- 5μm-Präzisionsluftfilter der AF-Serie stromaufwärts installieren; Staub, der in das Drehgelenk eindringt, führt zu Blockierungen.

     -- Minimieren Sie die Länge der Vorrichtungsverlängerung; Längere Vorrichtungen führen zu einer starken Verringerung der wirksamen Kraft und der Gefahr des Abrutschens des Werkstücks.

     -- Vermeiden Sie exzentrische Schwerlasten; Einseitige Krafteinwirkung beschleunigt den Verschleiß der Gelenkbolzen.

     -- Passen Sie die Backengeschwindigkeit schrittweise durch die eingebaute Drossel an; Ein schneller Aufprall mit hoher Geschwindigkeit beschädigt die Werkstücke.

     -- Standarddichtungen sind nicht beständig gegen starke Säuren, Laugen und organische Lösungsmittel; Fluorkautschuk-Dichtung, maßgeschneiderte Version für korrosive Umgebungen.

Zusammenfassung in einem Satz

     Der pneumatische Greifer SOLH MHC2 mit schwenkbarem Winkelschwenkmechanismus verfügt über einen Wipp-Drehbackenmechanismus mit D/S-Betriebsmodi und integrierter Geschwindigkeitsdrosselung, ist kompakt und flach für die Klemmung der Außenverpackung in Stationen mit geringer Tiefe, kompatibel mit M9BW-Magnetschaltern und wird häufig zum seitlichen Greifen von Flaschenverschlüssen, Kunststoffgehäusen und kleinen Bauteilen auf 3C-, Verpackungs- und Miniaturroboter-Automatisierungsgeräten verwendet.